[实用新型]一种AGV专用双轮差速万向脚轮

说明书

本实用新型公开了一种AGV专用双轮差速万向脚轮，包括底板、支架和轮体，支架包括顶盖和支腿，两支腿之间设有支撑轴，轮体为并排两个单轮且转动安装在支撑轴上，顶盖中心开孔并沿孔缘在顶盖上、下表面上分别设有凸缘构成轴承安装腔，在轴承安装腔中装有深沟球轴承，深沟球轴承外环与轴承安装腔侧壁焊接，在深沟球轴承内外环边沿之间设有环形封板形成装有钢珠的封闭空间，通过穿过深沟球轴承内环的固紧件铆合使底板和支架转动连接。本实用新型采用深沟球轴承支撑旋转体并安装在支架上，与底板铆合，结构紧凑，牢固；深沟球轴承的钢珠位于封闭空间中，实现永久性防脱落、防松散、防掉珠；采用双轮差速设计，转弯省力，灵活，噪音小，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及一种万向脚轮，尤其涉及一种AGV专用双轮差速万向脚轮。

背景技术

目前，随着科技的发展，AGV自动牵引机器人代替人工已经广泛应用于自动化仓储物流运输中。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

为了使AGV自动牵引机器人能够顺利移动，将生产物资准时准点送达生产区域，AGV自动牵引机器人的底部安装有万向脚轮。由于仓储物流机器人AGV代替人工运送物资，每天工作时间长，使用周期频繁，因此要求脚轮具有使用平稳、承载高、转弯省力、移动同步及使用寿命长的特点。

但是，现有的万向脚轮难以满足上述要求，而且仓储物流机器人AGV的实际使用环境通常比较恶劣，如地面凹凸不平，且有砂砾、粉尘、铁销等，均会对轮体造成一定程度的磨损，因此对脚轮结构设计提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、牢固、转弯省力、使用寿命长的AGV专用双轮差速万向脚轮。

本实用新型的目的通过以下的技术措施来实现：一种AGV专用双轮差速万向脚轮，包括底板、与底板转动连接的支架和安装在支架上的轮体，其特征在于，所述支架包括顶盖和沿顶盖两侧斜向下延伸的支腿，两支腿之间设有支撑轴，所述轮体为并排设置的两个单轮且转动安装在所述支撑轴上，所述顶盖的中心开孔并沿孔缘在顶盖的上、下表面上分别设有凸缘构成轴承安装腔，在所述轴承安装腔中装有水平设置的深沟球轴承，所述深沟球轴承的外环与所述轴承安装腔的侧壁焊接，在所述深沟球轴承的内外环的边沿之间设有环形封板形成装有钢珠的封闭空间，通过穿过所述深沟球轴承内环的固紧件铆合使底板和支架转动连接。

本实用新型采用深沟球轴承支撑旋转体，使底板和支架之间发生转动，且深沟球轴承的钢珠位于封闭空间中，深沟球轴承安装在支架上并与底板铆合，结构紧凑，牢固，可以实现永久性防脱落、防松散、防掉珠，而且，本实用新型采用双轮差速设计，可使脚轮在旋转接触地面时，一分为二，降低阻力，具有转弯省力，灵活，噪音小，转动顺畅，使用寿命长的优点。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述单轮包括轮架和包覆于轮架周缘的外胎部分，所述外胎部分采用环保高性能聚氨酯材料制成，可使AGV自动牵引机器人在行驶过程中更为平稳，且载重高，转弯省力，移动同步，延长使用寿命。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述深沟球轴承的上端面和下端面分别低于所述顶盖上表面、下表面的凸缘顶部形成上、下凹槽，所述底板的中心开孔并沿孔缘在底板的下表面设有底板凸缘，所述底板凸缘位于所述上凹槽中。

作为本实用新型的一种改进，在所述两单轮之间以及每个单轮与支腿之间分别设有套装在支撑轴上的分隔套管。

作为本实用新型的进一步改进，所述单轮的两侧具有凹部，在所述凹部上设有防尘盖，所述防尘盖的中部凹陷并位于所述单轮的凹部中，所述防尘盖由分隔套管抵紧而使其周缘触压在单轮的凹部边沿上，可避免AGV自动牵引机器人在行驶过程中颗粒杂质进入轮子内部影响其正常运行。