[实用新型]轴承钢球组装机

说明书

本实用新型涉及一种轴承钢球组装机，包括基板和安装在基板上的压变形机构，其特征在于：还包括用来限定预装钢球位置的两个定位销，两个定位销位于轴承外圈和轴承内圈所围成的弧形区域内的基板上；所述压变形机构包括有邻近额外钢球安装区域的挤压杆和固定柱，挤压杆位于两个定位销之间的轴承外圈以外且沿轴承外圈径向分布，固定柱设置于基板上且能抵接于轴承内圈的内壁，固定柱还位于挤压杆长度方向的延长线上；在挤压杆朝向固定柱的方向挤压轴承外圈的状态下，从挤压点到各定位销之间的轴承外圈和轴承内圈所围成的弧形区域成为形变区域，该形变区域内能填装额外的钢球。采用上述结构，使得本实用新型能同样实现轴承大填球角时的钢球填装。

技术领域

本实用新型属于轴承组装技术领域，具体涉及一种轴承钢球组装机。

背景技术

轴承在进行合套时，一般将轴承内圈和轴承外圈一端靠拢，在另一端进行钢球的填装，进而完成轴承的合套。正常轴承内部钢球填装达到的填球角大约186°，当所需的填球角不断增大，达到近满沟球状态的260°填球角时，普通的轴承钢球组装工具和方法不能实现钢球填装。

一申请号为CN201810501393.2的中国发明专利(授权公告号为CN108679102B)公开了一种用于使轴承内圈变形的夯球组件，该发明的夯球组件，包括两个结构相同且对称设置的涨块以及位于两个涨块之间的上压块和下压块，涨块一侧具有顶在轴承内圈内圆面上的作用面，涨块上与作用面相对的另一侧的两端分别设有相对称的上斜面和下斜面，上斜面与上压块侧面所设置的斜面贴合、下斜面与下压块侧面所设置的斜面贴合，由外部施力机构向上压块和下压块施力，使两压块靠拢，以迫使两个涨块从两个相反的方向挤压轴承内圈，从而使轴承内圈沿径向发生形变，完成钢球的填装。该发明的夯球组件将预装好的小填球角的轴承内圈沿径向发生形变，使轴承内圈与涨块相接触的两部分之间的直径增大，而与这两部分相垂直的另一方向上的直径减小，在直径减小位置填装额外的钢球。故该夯球组件能较好地解决特定条件下轴承较大填球角的装配问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种同样能实现轴承大填球角时的钢球填装的钢球组装机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该轴承钢球组装机，包括基板和安装在基板上的压变形机构，其特征在于：还包括用来限定预装钢球位置的两个定位销，所述两个定位销位于轴承外圈和轴承内圈所围成的弧形区域内的基板上；所述压变形机构包括有邻近额外钢球安装区域的挤压杆和固定柱，所述挤压杆位于两个定位销之间的轴承外圈以外且沿轴承外圈径向分布，所述固定柱设置于所述基板上且能抵接于轴承内圈的内壁，所述固定柱还位于所述挤压杆的长度方向的延长线上；在所述挤压杆朝向固定柱的方向挤压轴承外圈的状态下，从挤压点到各定位销之间的轴承外圈和轴承内圈所围成的弧形区域成为形变区域，该形变区域内能填装额外的钢球。当轴承完成小填球角的合套后放置于基板上，将轴承中的所有预装钢球拨到轴承一端靠拢，所述两个定位销位于所有靠拢钢球的两端，限制钢球的移动；然后再进行大填球角的钢球填装。

为了方便输送需要填装的钢球，优选地，所述基板上设置有钢球输送器，所述钢球输送器包括有支架和安装于支架上的运球管道，所述运球管道的出球口位于所述基板上方，且所述出球口能对应于所述形变区域。

为了使钢球输送器上的出球口在基板平面内可以灵活移动，将需要填装的钢球输送到不同的形变区域，优选地，所述支架固定在一滑块上，在所述基板上开有供该滑块滑动的滑槽，同时还包括有与所述滑块相连的第一气缸，以驱动滑块在滑槽内移动。

为了收集钢球数量信息和精确控制输送的钢球数量以及进一步控制第一气缸和钢球输送，优选地，所述支架上还设有能对运球管道的出球口落下的钢球进行计数的钢球计数器，该钢球计数器与一能控制上述第一气缸工作的控制器的输入端相连，该控制器的输出端还与一控制钢球输送的控制阀相连。首先，当钢球计数器的计数值达到设定值时，钢球计数器将信号传递给控制器；然后，控制器先关闭控制阀阻止钢球继续输送，再控制第一气缸把钢球输送器的出球口移动到下一个形变区域；最后控制器再打开控制阀输送钢球。