[实用新型]一种带纠偏功能的托盘输送机

说明书

本实用新型提供了一种带纠偏功能的托盘输送机，一对纠偏组件呈左右正对、对称分设于输送机两侧，纠偏组件包括纠偏夹爪、导向轴、滑动轴承、气缸，导向轴固装在输送机的机架上，顺着与输送方向相垂直的方向水平布置，纠偏夹爪的下端通过滑动轴承滑动设置在导向轴上，一对纠偏夹爪的上端部所在高度按照托盘所处高度对应设置，顺着输送方向的长度适配于托盘的边长，且相对的端面上可拆卸地设置有垫片，一对纠偏夹爪能够分别由气缸驱动沿着导向轴朝向托盘相向滑移至分别以带有垫片的端面抵紧于托盘侧边，形成对托盘的夹持，并能够由气缸驱动沿导向轴朝外滑移至脱离托盘。本实用新型能够通过主动纠偏使托盘在输送机上的位置居中。

技术领域

本实用新型涉及一种带纠偏功能的托盘输送机。

背景技术

在自动化包装系统中，托盘是一种常见的输送方式，托盘在输送线输送过程中经常会发生偏斜，导致托盘跑偏。目前，为了防止跑偏，大多会在托盘输送机两侧加装导向板进行强行纠偏，此种纠偏方式常常导致托盘在输送过程中因与导向板摩擦过大导致卡托、电机过载等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种带纠偏功能的托盘输送机，能够通过主动纠偏使托盘在输送机上的位置居中。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带纠偏功能的托盘输送机，其结构特点是：

托盘由输送机输送，一对纠偏组件呈左右正对、对称分设于输送机两侧，所述纠偏组件包括纠偏夹爪、导向轴、滑动轴承、气缸，所述导向轴固装在输送机的机架上，顺着与输送方向相垂直的方向水平布置，所述纠偏夹爪的下端通过滑动轴承滑动设置在所述导向轴上，一对纠偏夹爪的上端部所在高度按照托盘所处高度对应设置，顺着输送方向的长度适配于托盘的边长，且相对的端面上可拆卸地设置有垫片，一对纠偏夹爪能够分别由气缸驱动沿着导向轴朝向托盘相向滑移至分别以带有垫片的端面抵紧于托盘侧边，形成对托盘的夹持，并能够由气缸驱动沿导向轴朝外滑移至脱离所述托盘。

本实用新型的结构特点也在于：

所述输送机为链条输送机，设有多道横向等距间隔排布的双排U型链条。

所述垫片为聚氨酯材质，通过螺丝紧固在纠偏夹爪上。

所述气缸安装在输送机机架上。

所述纠偏夹爪包括爪臂与爪体，所述爪臂竖立，下端通过滑动轴承滑动设置在所述导向轴上，上端部设置所述爪体，在所述爪体上设置所述垫片。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型利用一对由气缸驱动纠偏夹爪，通过滑动轴承沿导向轴顺着与输送方向相垂直的水平向滑移，夹持于托盘两侧，实现对输送机上托盘的主动纠偏，纠偏夹爪与托盘的接触面带有垫片，可避免对托盘造成磨损。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视剖视示意图。

图中，1输送机；2托盘；3纠偏夹爪；4爪臂；5爪体；6垫片；7导向轴；8滑动轴承；9气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图2，本实施例的带纠偏功能的托盘输送机结构设置如下：