[实用新型]风电塔筒螺栓检测装置

权利要求书

1.一种风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，包括同心且间隔排布的内环导轨(100)和外环导轨(200)，所述外环导轨(200)由多段外弧形导轨段(210)拼接而成，且所述外环导轨(200)的环外侧壁与塔筒(10)的筒内壁相匹配，所述内环导轨(100)的环外径不大于多个待测螺栓(20)所在环形待测区域(910)的环内径；

所述检测装置还包括控制器(300)、驱动件(400)、载座(500)和安装于所述载座(500)的检测探头(600)，所述载座(500)位于所述内环导轨(100)和所述外环导轨(200)之间的环形导向区域(920)，且所述载座(500)沿所述环形导向区域(920)径向相对的两端分别滑动连接于所述外环导轨(200)和所述内环导轨(100)；所述驱动件(400)与所述载座(500)连接，用于驱动所述载座(500)沿所述内环导轨(100)及所述外环导轨(200)的周向移动；所述驱动件(400)与所述控制器(300)连接，所述检测探头(600)与所述控制器(300)之间连接有超声相控阵卡(700)。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，沿所述外环导轨(200)的周向，所述外弧形导轨段(210)的一端设有楔形块、另一端设有楔形插接槽，所述楔形块和所述楔形插接槽均沿所述外环导轨(200)的轴向延伸，且所述楔形块与所述楔形插接槽相匹配。

3.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述外环导轨(200)的底端面和环外侧壁均设有电磁铁。

4.根据权利要求1所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述内环导轨(100)环内侧壁的底端围设有环形限位台(120)，所述环形限位台(120)包括沿所述内环导轨(100)径向延伸的连接部(121)和沿所述内环导轨(100)轴向延伸的限位部(122)，所述限位部(122)的环外侧壁与相应法兰盘(40)的环内侧壁相匹配。

5.根据权利要求4所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述内环导轨(100)由多段内弧形导轨段(110)拼接而成，且各所述内弧形导轨段(110)与所述连接部(121)相应台体的底端以及与所述限位部(122)相应台体的内侧壁均设有电磁铁。

6.根据权利要求1-5任一项所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述外环导轨(200)的顶面设有沿其周向延伸的外环导向槽(220)，所述内环导轨(100)的顶面设有沿其周向延伸的内环导向槽(130)，所述载座(500)沿所述环形导向区域(920)径向相对的两端分别滚动连接有第一滚珠(510)和第二滚珠(520)，所述第一滚珠(510)滚动卡接于所述外环导向槽(220)，所述第二滚珠(520)滚动卡接于所述内环导向槽(130)。

7.根据权利要求6所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述载座(500)沿所述环形导向区域(920)径向相对的两端分别设有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的伸缩方向均与所述环形导向区域(920)的径向一致，所述第一滚珠(510)安装于所述第一伸缩臂背离所述载座(500)的一端，所述第二滚珠(520)安装于所述第二伸缩臂背离所述载座(500)的一端。

8.根据权利要求6所述的风电塔筒螺栓检测装置，其特征在于，所述驱动件(400)的壳体与所述载座(500)连接，所述驱动件(400)的驱动端连接有沿所述环形导向区域(920)径向延伸的转轴(410)，所述驱动件(400)用于驱动所述转轴(410)转动；所述转轴(410)的两端均安装有导向轮(420)，两个所述导向轮(420)一一对应滚动卡接于所述外环导向槽(220)和所述内环导向槽(130)。