[实用新型]一种球磨铸铁管切管机自动控制系统

权利要求书

1.一种球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述球磨铸铁管切管机自动控制系统包括：

PLC控制器(1)、位于管件下方的切削车平移机构(2)和切削车升降机构(3)、位于管件上方的废料勾平移机构(4)和废料勾升降机构(5)，以及压辊机构(6)和至少两个托辊机构(7)；

所述压辊机构(6)驱动管件到达加工工位时，所述PLC控制器(1)控制所述压辊机构(6)下降将所述管件压紧；

所述PLC控制器(1)控制所述废料勾平移机构(4)驱动废料勾平移至设定的接取废料横坐标位置，所述废料勾升降机构(5)驱动废料勾下降至接取废料纵坐标位置；

切削车位于所述切削车平移机构(2)上，所述PLC控制器(1)控制所述切削车平移机构(2)驱动所述切削车到达设定的横坐标切削位置；所述切削车上设有所述切削车升降机构(3)，所述切削车升降机构(3)驱动切削机上升至纵坐标切削位置对管件进行切削，切削的废料落入所述废料勾中；

所述PLC控制器(1)根据废料勾和切削机的位置信息，以及切削机的电流变化，控制所述切削机变频电机切换运行速度。

2.根据权利要求1所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，当到达设定的切削时间，所述PLC控制器(1)控制所述切削车平移机构(2)和切削车升降机构(3)使得所述切削车返回初始位置，控制所述废料勾平移机构(4)和废料勾升降机构(5)使得废料勾返回初始位置，并将废料放入废料车内。

3.根据权利要求1所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述托辊机构(7)包括：托辊电机、托辊编码器及托辊变频器；

所述PLC控制器(1)通过控制所述托辊变频器控制所述托辊电机，所述托辊编码器采集所述托辊电机的速度传输给所述托辊变频器。

4.根据权利要求3所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述切削车平移机构(2)包括：切削车平移电机伺服驱动器、切削车平移电机及切削车平移电机编码器；

所述PLC控制器(1)通过控制所述切削车平移电机伺服驱动器控制所述切削车平移电机，所述切削车平移电机编码器采集所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息，传输至所述切削车平移电机伺服驱动器，再由所述切削车平移电机伺服驱动器将所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息传输至所述PLC控制器(1)。

5.根据权利要求4所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述切削车升降机构(3)包括：切削车升降电机伺服驱动器、切削车升降电机及切削车升降电机编码器；

所述PLC控制器(1)通过控制所述切削车升降电机伺服驱动器控制所述切削车升降电机，所述切削车升降电机编码器采集所述切削车平移电机的速度和切削车的位置信息，传输至所述切削车升降电机伺服驱动器，再由所述切削车升降电机伺服驱动器将所述切削车升降电机的速度和切削车的位置信息传输至所述PLC控制器(1)。

6.根据权利要求5所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述废料勾平移机构(4)，包括：废料勾平移电机变频器、废料勾平移电机及废料勾平移电机编码器；

所述PLC控制器(1)通过控制所述废料勾平移电机伺服驱动器控制所述废料勾平移电机，所述废料勾平移电机编码器采集所述废料勾平移电机的速度和废料勾的位置信息，并传输至所述PLC控制器(1)。

7.根据权利要求6所述的球磨铸铁管切管机自动控制系统，其特征在于，所述废料勾平移机构(4)，包括：废料勾升降电机变频器、废料勾升降电机及废料勾升降电机编码器；

所述PLC控制器(1)通过控制所述废料勾升降电机伺服驱动器控制所述废料勾升降电机，所述废料勾升降电机编码器采集所述废料勾升降电机的速度和废料勾的位置信息，并传输至所述PLC控制器(1)。