[实用新型]用于药卷的不合格品剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种用于药卷的不合格品剔除装置，包括机架、用于输送合格品的后端输送组件和一个以上前端输送组件，前端输送组件包括环形输送带和驱动环形输送带运行的带驱动机构，带驱动机构包括输入端带辊和输出端带辊，环形输送带绕过输入端带辊和输出端带辊形成一段输送段，输出端带辊通过位置调节组件安装在机架上并能由位置调节组件控制在第一位置和第二位置之间运动，输出端带辊在第一位置时位于后端输送组件的上方以使输送段输出的药卷能掉落到后端输送组件上，输出端带辊在第二位置时与后端输送组件间隔布置形成供药卷掉落的落料空间。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及民爆制造装备技术领域，具体涉及一种用于药卷的不合格品剔除装置。

背景技术

民爆行业的药卷是采用装药设备将炸药装入管状膜中，通过在两端设置卡扣进行密封从而得到封装成管状的药卷成品，在实际生产过程中，个别药卷容易出现卡扣脱落、饱满度不够等缺陷，存在这些缺陷的不合格品需要进行剔除处理。目前，民爆行业的药卷生产线中对不合格品进行剔除处理的装置存在结构复杂、成本高、控制难度大、工作可靠性相对较低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于控制、工作效率高的用于药卷的不合格品剔除装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于药卷的不合格品剔除装置，包括机架，所述机架上安装有用于输送合格品的后端输送组件和多个并排布置的前端输送组件，各前端输送组件包括环形输送带和驱动环形输送带运行的带驱动机构，所述带驱动机构包括输入端带辊和输出端带辊，所述环形输送带绕过输入端带辊和输出端带辊形成一段用于将药卷从输入端带辊向输出端带辊输送的输送段，所述输出端带辊通过位置调节组件安装在机架上并能由位置调节组件控制在第一位置和第二位置之间运动，所述输出端带辊在第一位置时位于后端输送组件的上方以使输送段输出的药卷能掉落到后端输送组件上，所述输出端带辊在第二位置时与后端输送组件间隔布置形成供药卷掉落的落料空间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述位置调节组件包括滑座，所述输出端带辊安装在所述滑座上，所述滑座滑设安装在机架上并通过滑动带着输出端带辊在第一位置和第二位置之间运动，所述位置调节组件还包括用于驱动滑座滑动的滑动驱动机构。

所述滑动驱动机构包括安装在机架上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述滑座相连。

所述带驱动机构还包括用于使环形输送带保持紧绕的辅助机构。

所述辅助机构包括第一转向辊和安装在机架上的第二转向辊，所述第一转向辊安装在滑座上且位于输出端带辊靠近输入端带辊的一侧，所述环形输送带绕过第一转向辊和第二转向辊，所述输出端带辊、第一转向辊、第二转向辊和输入端带辊沿环形输送带的运行方向依次布置。

所述输出端带辊在第一位置和第二位置时第一转向辊始终位于第二转向辊靠近输入端带辊的一侧。

所述机架上安装有用于对各前端输送组件所输送的药卷进行检测的视觉检测组件。

多个前端输送组件的环形输送带共用同一根输入端带辊，且所述输入端带辊连接有旋转驱动件，多个前端输送组件的环形输送带分别对应设置一个由独立的位置调节组件控制的输出端带辊。

各输送段的上方设有两根用于分设在药卷两侧以引导药卷沿输送方向运动的导向杆。

所述导向杆以能调整安装高度的方式安装在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：