[实用新型]一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置

权利要求书

1.一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置，包括设置在地面的地轨(3)和与地轨相配合且安装在货架上的天轨(4)，所述地轨(3)和天轨(4)之间设置有在它们之间活动的第一堆垛机(1)和第二堆垛机(2)，其特征在于：所述第一堆垛机(1)和第二堆垛机(2)上分别设置有随自个堆垛机同步移动的第一防碰撞机构(5)和第二防碰撞机构(22)，所述第一防碰撞机构(5)和第二防碰撞机构(22)位于同侧且相对设置；

所述第一防碰撞机构(5)和第二防碰撞机构(22)为相同结构的防碰撞机构，它们包括滑槽组件(8)和在滑槽组件(8)内滑动的碰撞导杆滑动组件(7)；

所述滑槽组件(8)包括滑槽连接座(13)，所述滑槽连接座(13)的一端连接在堆垛机的横梁上，所述滑槽连接座(13)的另一端连接有U型槽，所述U型槽的前端设置有第一橡皮筋固定架(15)，在第一橡皮筋固定架(15)后方的所述U型槽上连接有止挡板(14)，在止挡板(14)后方的所述U型槽上设置有微动开关组件(10)；

所述碰撞导杆滑动组件(7)包括导杆(21)，所述导杆(21)的后端设置有与微动开关组件相配合的触发板(16)，在触发板(16)前方的所述导杆(21)上连接有第二橡皮筋固定架(17)，所述导杆(21)通过上下导轮(18)和侧导轮(19)滑动连接在U型槽内，其中，第二橡皮筋固定架(17)和触发板(16)位于止挡板(14)微动开关组件(10)之间，所述第二橡皮筋固定架(17)和第一橡皮筋固定架(15)之间连接有橡皮筋(9)，在橡皮筋(9)的拉力下，第二橡皮筋固定架(17)与止挡板(14)相抵触，所述导杆(21)的前端设置有防撞块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置，其特征在于：所述第一堆垛机(1)和第二堆垛机(2)上均设置有相配合的激光测距感应器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置，其特征在于：安装有防撞块(20)的所述导杆(21)侧凸出于U型槽设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于一轨双堆垛机的防碰撞装置，其特征在于：所述微动开关组件(10)包括微动安装固定板(11)，所述微动安装固定板(11)设置在U型槽上，所述微动安装固定板(11)上设置有与触发板相碰触的微动开关(12)。