[实用新型]一种工业机器人集成应用平台

说明书

本实用新型涉及实训装置技术领域，尤其为一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体，所述平台主体的下端安装有万向轮，所述平台主体的四角处安装有支撑组件，所述平台主体的前端安装有控制面板，所述平台主体的上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有底座，通过设置第一钢管、第二钢管、电动伸缩柱、连接座、垫块、第一螺栓和安装孔，电动伸缩柱驱动第二钢管从第一钢管内部伸出对平台主体进行支撑，有利于防止在技能实训时，万向轮长期受压而损坏，也便于在万向轮损坏时对其进行更换，通过设置限位块、第二螺栓、螺帽、弹簧、活动槽和卡槽，便于在后期将机器人本体从固定座上拆卸下来进行检修和维护，无需借助工具，使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及实训装置技术领域，具体为一种工业机器人集成应用平台。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高,工业机器人应用越来越广泛,相应的技能人才缺口越来越大,各行业、企业对这类人才的需求十分追切；在工业机器人控制技能培训过程中，会采用理论与实践相结合的方式进行培训，在实践部分采用工业机器人集成应用平台进行技能练习。

现有的工业机器人集成应用平台在使用中一般利用万向轮进行支撑，万向轮虽然便于对平台进行移动，但是在技能训练的过程中，万向轮长期受压易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人集成应用平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体，所述平台主体的下端安装有万向轮，所述平台主体的四角处安装有支撑组件，所述平台主体的前端安装有控制面板，所述平台主体的上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有底座，所述底座与固定座的连接处开设有嵌入槽，所述固定座的内部安装有卡接组件，所述卡接组件与固定座的连接处开设有活动槽，所述卡接组件与底座的连接处开设有卡槽，所述底座的上端安装有机器人本体；

所述支撑组件包括第一钢管，所述第一钢管的内部设置有第二钢管，所述第二钢管的内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的两端连接有连接座，所述第二钢管的下端连接有垫块，所述第一钢管的侧端外表面安装有第一螺栓，所述第一螺栓与第一钢管、第二钢管的连接处开设有安装孔。

作为本实用新型优选的方案，所述第一钢管与平台主体的连接方式为固定焊接，所述第二钢管与第一钢管的连接方式为滑动连接，所述电动伸缩柱通过连接座分别与平台主体和垫块固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二钢管与垫块的连接方式为固定焊接，所述第一螺栓通过安装孔与第一钢管、第二钢管螺纹连接，所述支撑组件中第一螺栓的数量至少为两组。

作为本实用新型优选的方案，所述卡接组件包括限位块，所述限位块的上端连接有第二螺栓，所述第二螺栓的上端安装有螺帽，所述限位块位于固定座内部一端连接有弹簧。

作为本实用新型优选的方案，所述螺帽与第二螺栓的连接方式为螺纹连接，所述弹簧的两端分别与固定座、限位块固定焊接，所述限位块和第二螺栓通过活动槽与固定座滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位块通过卡槽与底座活动卡接，所述卡接组件的数量为四组，且呈环形阵列排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一钢管、第二钢管、电动伸缩柱、连接座、垫块、第一螺栓和安装孔，将平台主体通过万向轮移动至指定位置后，控制电动伸缩柱运行，电动伸缩柱驱动第二钢管从第一钢管内部伸出对平台主体进行支撑，有利于防止在技能实训时，万向轮长期受压而损坏，也便于在万向轮损坏时对其进行更换。