[实用新型]一种盾构机管片吊具的旋转控制系统

说明书

本实用新型公开了一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，属于盾构机管片吊具技术领域，其特征在于，包括带动管片吊具执行旋转运动的传动箱、控制传动箱动作的主电路、与主电路进行数据交互的控制电路、与控制电路进行无线通信的发射器；双速电机的输出轴和传动箱的动力输入轴连接；主电路包括正反转主电路和高低速主电路；正反转主电路通过高低速主电路和双速电机连接；控制电路包括控制电源、正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路、接收器、动力输出控制电路、指示灯控制电路；正反转控制电路与正反转主电路连接，高低速控制电路与高低速主电路连接；接收器通过电缆与正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路连接。

技术领域

本实用新型属于盾构机管片吊具技术领域，尤其是涉及一种盾构机管片吊具的旋转控制系统。

背景技术

在盾构法施工的隧道中，隧道采用大量管片拼装成型，每一块管片需用管片吊具进行运输，管片吊具的运动方向包括前进、后退、上升、下降、顺时针旋转、逆时针旋转，其中管片吊具的前进、后退、上升、下降运动已通过管片吊实现电气自动化控制，即一名工人操作遥控器控制管片吊的前进、后退、上升、下降等动作，而管片的旋转运动则需要另一名工人手动去完成。管片体积大、质量重且现场操作空间小存在交叉作业，极容易发生安全事故，加之人工转动管片的效率低，需要重复频繁的进行操作，消耗大量体力，容易误操作，大大增加了发生危险的概率，不利于安全生产要求，也降低了盾构机的掘进生产效率。

实用新型内容

针对以上的技术缺陷，本实用新型提供了一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，专门用于解决现有技术的管片吊具只有前进、后退、上升、下降运动实现电气自动化控制，管片吊具的旋转运动需人工转动，效率低、消耗体力大、危险性高，且存在多人交叉作业，危及人身安全，本实用新型提高了设备的自动化控制，由一名工人通过遥控即可完成管片的前进、后退、上升、下降、顺时针旋转、逆时针旋转等动作，提高了作业安全性及施工效率，且控制系统安全可靠操作便捷。

为实现上述技术目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种盾构机管片吊具的旋转控制系统，包括：

带动管片吊具执行旋转运动的传动箱；

控制所述传动箱动作的主电路；

与所述主电路进行数据交互的控制电路；

与所述控制电路进行无线通信的发射器；其中：

所述双速电机的输出轴和传动箱的动力输入轴连接；所述主电路包括由正转主电路和反转主电路组成的正反转主电路、由高速主电路和低速主电路组成的高低速主电路；所述正反转主电路通过高低速主电路和双速电机连接；所述控制电路包括控制电源、正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路、接收器、动力输出控制电路、指示灯控制电路；所述正反转控制电路与正反转主电路连接，所述高低速控制电路与高低速主电路连接；所述接收器通过电缆与正反转控制电路、高低速控制电路、急停控制电路连接。

优选地：所述传动箱包括电磁离合器、制动器、减速机构、过载离合器，其中，所述电磁离合器通过制动器与减速机构连接，所述减速机构与过载离合器连接。

优选地：所述主电路还包括保护电路；所述保护电路包括相序保护电路、缺相保护电路、漏电保护电路、短路保护电路、欠压保护电路、过压保护电路、过热保护电路和互锁保护电路。

优选地：所述正反转控制电路包括正转控制电路与反转控制电路。

优选地：所述高低速控制电路包括高速控制电路与低速控制电路。

优选地：所述保护控制电路包括短路保护电路、过载保护电路、过热保护电路、互锁保护电路。

优选地：所述发射器设有急停按钮、用于控制管片吊具顺时针高速与低速旋转的正转双速按、控制管片吊具逆时针高速和低速旋转的反转双速按钮，且正转双速按和反转双速按钮均为高速+低速组合按钮。