[实用新型]无纺布片与滤芯底壳焊接设备

权利要求书

1.一种无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于：包括机架(1)、第一转盘机构(2)、滤芯底壳振动上料机构(3)、第一取放料机构(4)、第二转盘机构(5)、第二取放料机构(6)、超声波焊接机构(7)和第三取放料机构(8)，所述第一转盘机构(2)、滤芯底壳振动上料机构(3)、第一取放料机构(4)、第二转盘机构(5)、第二取放料机构(6)、超声波焊接机构(7)和第三取放料机构(8)均连接在机架(1)上；所述滤芯底壳振动上料机构(3)、第二转盘机构(5)、超声波焊接机构(7)和第三取放料机构(8)沿第一转盘机构(2)的周向方向依序分布；所述第一转盘机构(2)中的第一转盘(21)上固定有若干个呈周向分布的且用于承载滤芯底壳(10)的承载座(9)，所述第一取放料机构(4)用于将位于滤芯底壳振动上料机构(3)的出料端处的滤芯底壳(10)放置到承载座(9)上，所述第二取放料机构(6)用于将位于第二转盘机构(5)上的无纺布片(20)放置到位于承载座(9)上的滤芯底壳(10)中，所述超声波焊接机构(7)用于将位于滤芯底壳(10)中的无纺布片(20)焊接固定在滤芯底壳(10)的内底部上，所述第三取放料机构(8)用于将位于承载座(9)上的滤芯底壳(10)放置到位于机架(1)上的出料斗(11)中。

2.根据权利要求1所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述第一取放料机构(4)包括第一支架(41)和第一取放料机械手(42)，所述第一支架(41)固定在机架(1)上，所述第一取放料机械手(42)固定在第一支架(41)上，所述第一取放料机械手(42)用于将位于滤芯底壳振动上料机构(3)的出料端处的滤芯底壳(10)放置到承载座(9)上。

3.根据权利要求1所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述第二转盘机构(5)中的第二转盘(51)上设置有若干组呈周向均匀分布的凹槽组，每组凹槽组均包括两个沿第二转盘(51)的径向方向分布的凹槽(511)，每个所述凹槽(511)均用于供一片无纺布片(20)放入。

4.根据权利要求3所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述第二转盘机构(5)还包括支撑片(52)和两个接近传感器(53)，所述支撑片(52)固定在机架(1)上，两个所述接近传感器(53)均固定在支撑片(52)上，所述支撑片(52)和两个所述接近传感器(53)均位于第二转盘(51)的下方，每个所述凹槽(511)的底部均设置有外径小于凹槽(511)的通孔(512)，每组凹槽组中的两个凹槽(511)底部的通孔(512)形成通孔组，两个所述接近传感器(53)用于同时与其中一组通孔组中的其中一个通孔(512)竖向对齐。

5.根据权利要求3或4所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述第二取放料机构(6)包括第二支架(61)、第二取放料机械手(62)、支撑板(63)和两个吸嘴(64)，所述第二支架(61)固定在机架(1)上，所述第二取放料机械手(62)固定在第二支架(61)上，所述支撑板(63)固定在第二取放料机械手(62)的输出端上，两个所述吸嘴(64)固定在支撑板(63)上，两个所述吸嘴(64)用于同时吸取其中一个凹槽组中的其中一片无纺布片(20)，所述第二取放料机械手(62)用于带动两个所述吸嘴(64)移动以使两个所述吸嘴(64)将无纺布片(20)放置到位于承载座(9)上的滤芯底壳(10)中。

6.根据权利要求1所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接机构(7)包括支撑柱(71)和超声波焊接单元(72)，所述支撑柱(71)固定在机架(1)上，所述超声波焊接单元(72)连接在支撑柱(71)上，所述超声波焊接单元(72)用于将位于滤芯底壳(10)中的无纺布片(20)焊接固定在滤芯底壳(10)的内底部上。

7.根据权利要求1所述的无纺布片与滤芯底壳焊接设备，其特征在于，所述第三取放料机构(8)包括第三支架(81)和第三取放料机械手(82)，所述第三支架(81)固定在机架(1)上，所述第三取放料机械手(82)固定在第三支架(81)上，所述第三取放料机械手(82)用于将位于承载座(9)上的滤芯底壳(10)放置到位于机架(1)上的出料斗(11)中。