[实用新型]一种自动上料模组

权利要求书

1.一种自动上料模组，包括基板(1)，基板的表面设有物料输送线(2)，其特征在于：基板的表面设有穿透基板的传输孔(3)，自动上料模组还包括料框升降组件、物料抓取组件及料框卸载组件；

料框升降组件包括位于传输孔下方的上料板(4)、驱动上料板升降的上料板驱动器(5)；

物料抓取组件包括物料抓取头(6)、驱动物料抓取头升降或横向移动的二维移动驱动器(7)；

料框卸载组件包括料框横移装置、料框顶升装置及料框暂存装置；

料框顶升装置包括位于传输孔下方的顶料板(8)、驱动顶料板升降的顶料板升降驱动器(9)；

料框横移装置包括位于上料板上方的移动框(10)、驱动移动框横向移动至顶料板上方的移动框驱动器(11)；

料框暂存装置包括位于顶料板上方的暂存架(12)，暂存架上设有位于顶料板上方的穿孔(13)，穿孔的两侧设有与暂存架铰接的铰接板(14)，暂存架上还设有用于对铰接板进行限位的铰接板限位件(15)，料框暂存组件还包括可滑动地设于暂存架上的挡板(29)，及驱动挡板移动的挡板驱动器(16)。

2.根据权利要求1所述的自动上料模组，其特征在于：基板的底面设有竖向设置的竖板(20)，上料板驱动器包括设于竖板底端的第一电机(21)，第一电机的输出轴连接丝杆(22)，丝杆上设有与其螺纹连接的楔形安装架(23)，上料板固设于楔形安装架上。

3.根据权利要求1所述的自动上料模组，其特征在于：基板上固设有安装板(25)，安装板上固设有滑块(26)，暂存架包括两根与滑块适配的导轨(27)、连接两根导轨的横板(28)，横板上设有挡板(29)，安装板上还设有驱动挡板、横板及导轨相对滑块移动的挡板驱动器(16)。

4.根据权利要求3所述的自动上料模组，其特征在于：安装板上设有底端与安装板固连的安装杆(31)，安装杆上设有距离感应器(32)，挡板上设有条形孔(33)，上述距离感应器位于条形孔的后侧。

5.根据权利要求1所述的自动上料模组，其特征在于：移动框上还设置有定位板(35)及驱动定位板移动的定位板驱动器(36)，定位板驱动器的驱动方向与移动框驱动器的驱动方向垂直。