[实用新型]步履式挖掘机后支腿和步履式挖掘机

说明书

本实用新型涉及工程机械，提供了一种步履式挖掘机后支腿，包括底板(1)、顶板(2)、立板一(3)、立板二(4)、轴座一(5)、轴座二(6)和轴座三(7)，所述底板(1)、所述立板一(3)、所述顶板(2)和所述立板二(4)围成箱型结构，所述轴座一(5)和所述轴座二(6)分别设置于所述箱型结构的两端，所述轴座三(7)通过耳板(8)与所述立板一(3)连接。本实用新型步履式挖掘机后支腿结构简单，易于拼焊，且轴座能够焊后机加工，有效控制轴座精度。本实用新型还提供了一种步履式挖掘机。

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种步履式挖掘机后支腿。另外，还涉及一种步履式挖掘机。

背景技术

步履式挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，解决了履带式挖掘机因自身结构的限制，不能在崎岖、陡峭、泥泞或高大障碍物等复杂地形上安全有效作业的问题，步履式挖掘机采用轮式驱动于步履式行进相结合的越障方式，能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境，进行灾害抢险、救援作业和特种施工，可完成恶劣地形环境下爬坡、涉水、翻越障碍、跨越壕沟等越障任务。

步履式挖掘机是由工作装置、回转机构、上车、下车和液压系统组成，下车有四条带有行走轮的支腿来支撑起整台挖掘机，进行纵向、横向和垂直方向上的调节，可完成翻越障碍、爬坡、涉水等一系列高难度的复合作业动作，其中，后支腿在水平面一定范围内摆动，能够保证整机作业的稳定性。

然而，后支腿的现有机构较为复杂，在箱体内部有焊接四角，存在结构开裂风险，同时轴座端面焊接后不易加工，多为焊前机加工，焊接后结构容易产生变形，无法保证轴座的平面度和同轴度。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种步履式挖掘机后支腿，该步履式挖掘机后支腿结构简单，易于拼焊，且轴座能够焊后机加工，有效控制轴座精度。

本实用新型还要解决的技术问题是提供了一种步履式挖掘机，该步履式挖掘机的后支腿轴座精度高，结构稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿，包括底板、顶板、立板一、立板二、轴座一、轴座二和轴座三，所述底板、所述立板一、所述顶板和所述立板二围成箱型结构，所述轴座一和所述轴座二分别设置于所述箱型结构的两端，所述轴座三通过耳板与所述立板一连接。

具体地，所述轴座三包括同轴的第一同轴轴座和第二同轴轴座，所述耳板包括平行设置的第一耳板和第二耳板，所述第一同轴轴座和所述第二同轴轴座分别通过所述第一耳板和所述第二耳板与所述立板一连接。

具体地，所述第一耳板和所述第二耳板垂直于所述立板一的板面焊接在该立板一上。

优选地，所述立板一设有布线结构，以使管线能够布置于所述箱型结构内部。

具体地，所述立板一的两端分别开设有第一缺口和第二缺口，以形成所述布线结构。

可选地，所述第一缺口和所述第二缺口均为“U”形缺口。

可选地，所述立板一包括相互连接的第一立板和第二立板，所述第一立板开设所述第一缺口，所述第二立板开设所述第二缺口，所述第一立板和所述第二立板之间形成夹角，以形成能够容纳油缸的空间，所述轴座三通过所述耳板与所述第二立板连接。

优选地，所述立板二开设有管线排布孔，以能够使手伸入排布管线。

可选地，所述第一立板连接有贴板，所述贴板贴合所述立板的外表面。

进一步地，本实用新型还提供了一种步履式挖掘机，包括上述技术方案中任一项所述的步履式挖掘机后支腿。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：