[实用新型]模块化步履式挖掘机底盘和挖掘机

权利要求书

1.一种模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，包括左后行走模块、右后行走模块、左前行走模块、右前行走模块和下车主体模块，所述下车主体模块包括左框架(5)、回转支承组件(8)、右框架(11)和下支撑架(12)，所述左框架(5)与所述右框架(11)结构对称，且二者分别可拆卸安装在所述下支撑架(12)的两侧，所述回转支承组件(8)可拆卸安装在所述下支撑架(12)上，所述左前行走模块和所述左后行走模块分别可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右前行走模块和所述右后行走模块分别可拆卸安装在所述右框架(11)上。

2.根据权利要求1所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述左后行走模块包括左后支腿(3)和可拆卸安装在所述左后支腿(3)上的左后轮胎(4)，所述左后支腿(3)可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右后行走模块包括右后支腿(2)和可拆卸安装在所述右后支腿(2)上的右后轮胎(1)，所述右后支腿(2)可拆卸安装在所述右框架(11)上，所述左前行走模块包括左前支腿(7)和可拆卸安装在所述左前支腿(7)上的左前轮胎(6)，所述左前支腿(7)可拆卸安装在所述左框架(5)上，所述右前行走模块包括右前支腿(9)和可拆卸安装在所述右前支腿(9)上的右前轮胎(10)，所述右前轮胎(10)可拆卸安装在所述右框架(11)上，其中，所述左后行走模块与所述右后行走模块结构对称，所述左前行走模块与所述右前行走模块结构对称。

3.根据权利要求2所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右框架(11)包括右后连接架(1101)、右框架体(1102)、前转向油缸(1103)、右前连接架(1104)和后升降油缸(1105)，

所述右后连接架(1101)与所述右框架体(1102)的后端铰接，所述后升降油缸(1105)分别与所述右后连接架(1101)和所述右框架体(1102)铰接，以能够使所述右后连接架(1101)相对所述右框架体(1102)上下转动，

所述右前连接架(1104)与所述右框架体(1102)的前端铰接，所述前转向油缸(1103)分别与所述右前连接架(1104)和所述右框架体(1102)铰接，以能够使所述右前连接架(1104)相对所述右框架体(1102)左右转动。

4.根据权利要求3所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右后支腿(2)包括右后行走马达(201)、右后轮转向架(202)、右后支腿架(203)、右后腿偏摆油缸(204)和右后轮转向油缸(205)，用于安装所述右后轮胎(1)的所述右后行走马达(201)与所述右后轮转向架(202)连接，所述右后支腿架(203)前端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后支腿架(203)后端与所述右后轮转向架(202)铰接，

所述右后腿偏摆油缸(204)的缸筒端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后腿偏摆油缸(204)的活塞端与所述右后支腿架(203)铰接，以能够使所述右后支腿架(203)相对所述右后连接架(1101)左右摆动，

所述右后轮转向油缸(205)的缸筒端与所述右后连接架(1101)铰接，所述右后轮转向油缸(205)的活塞端与所述右后轮转向架(202)铰接，以能够使所述右后轮转向架(202)相对所述右后支腿架(203)左右转动。

5.根据权利要求3所述的模块化步履式挖掘机底盘，其特征在于，所述右前支腿(9)包括支撑爪(901)、右前小腿(902)、右前大腿(903)、支爪油缸(904)、支腿油缸(905)和右前行走马达(906)，用于安装所述右前轮胎(10)的所述右前行走马达(906)与所述右前大腿(903)连接，所述右前大腿(903)前端与所述右前连接架(1104)铰接，所述右前大腿(903)后端与所述右前小腿(902)铰接，

所述支腿油缸(905)的缸筒端与所述右前连接架(1104)铰接，所述支腿油缸(905)的活塞端与所述右前大腿(903)铰接，以能够使所述右前大腿(903)相对所述右前连接架(1104)上下转动，

所述支爪油缸(904)的缸筒端与所述右前大腿(903)铰接，所述支爪油缸(904)的活塞端与所述右前小腿(902)铰接，以能够使所述右前小腿(902)相对所述右前大腿(903)上下转动。