[实用新型]一种多极环内环涂胶及内外环装配的装置

说明书

本实用新型公开了一种多极环内环涂胶及内外环装配的装置，属于多极环自动涂胶及装配技术领域。其包括：内环夹持机构，其包括固定架、转动座、第一电机和内环夹具，第一电机通过转动座可转动地与固定架连接，内环夹具与第一电机连接并用于夹持内环工件；注射机构，其包括注射组件、前后移动单元和左右移动单元，注射组件可移动地设置在前后移动单元上，前后移动单元可移动地设置在左右移动单元上；外环夹持机构，其可移动地设置在第一电机的底部，外环夹持机构用于夹持外环工件。内环工件的外表面的涂胶工作，和内环工件与外环工件之间的装配工作均可自动化完成，由此极大地提高了涂胶效率与装配效率，并且节约了人力资源的支出。

技术领域

本实用新型属于多极环自动涂胶及装配技术领域，具体涉及一种多极环内环涂胶及内外环装配的装置。

背景技术

多极环又称多级磁环，是一种多用于电机、传感器、机器人、自动化设备上的磁铁，其中，多极环包括外环以及内环，在进行装配前，需对外环的内圈以及内环的外圈进行涂胶工作，再将内环装配到外环内。

目前，针对内环涂胶工作以及内环与外环的装配工作，缺少合适的自动化装置，若采用人工完成则存在工作效率低下、人力成本支出大等问题。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可自动进行内环涂胶工作以及内外环装配工作的多极环内环涂胶及内外环装配的装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种多极环内环涂胶及内外环装配的装置，包括：

内环夹持机构，其包括固定架、转动单元、第一电机以及内环夹具，所述第一电机通过所述转动单元可转动地与所述固定架连接，所述内环夹具与所述第一电机的输出轴连接并用于夹持内环工件；

注射机构，其包括注射组件、前后移动单元以及左右移动单元，所述注射组件可移动地设置在所述前后移动单元上，所述前后移动单元可移动地设置在所述左右移动单元上，通过所述前后移动单元控制所述注射组件靠近或远离内环工件，通过所述左右移动单元控制所述注射组件从内环工件外表面的一侧移动至另一侧；

外环夹持机构，其可竖直移动地设置在所述第一电机的底部，所述外环夹持机构用于夹持外环工件，当内环工件完成涂胶工作后，所述转动座转动至内环工件与外环工件上下对应设置，同时所述外环夹持机构向上移动至外环工件与内环工件装配完成。

作为本实用新型的进一步改进，所述左右移动单元设置为第一左右直线气缸，所述前后移动单元设置为第一前后直线气缸，所述第一前后直线气缸通过第一移动块与所述第一左右直线气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述注射组件包括：

连接块，其竖直设置并与所述第一前后直线气缸连接；

注射平台，其与所述连接块连接，且所述注射平台与所述连接块之间具有夹角。

作为本实用新型的进一步改进，所述注射组件还包括：

注射器安装座，其设置在所述注射平台上；

注射器，其穿设于所述注射器安装座，且所述注射器与所述注射平台相平行；

注射气缸，其设置在所述注射平台上，且所述注射气缸具有第二移动块；

注射推杆，其两端分别与所述第二移动块以及所述注射器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动单元包括旋转气缸以及转动座，所述旋转气缸设置在所述固定架上，所述转动座与所述旋转气缸连接，所述第一电机与所述转动座连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位组件，其包括：

第二左右直线气缸，其上具有第三移动块；