[实用新型]一种复合移动机器人快换电池装置

说明书

本实用新型提供了一种复合移动机器人快换电池装置，包括机器人本体、抽屉部件、电路连接板和电池，机器人本体开设有电池安装口，所述电池安装口处活动安装有抽屉部件，所述抽屉部件内部放置有电池，所述机器人本体内相对抽屉部件处设置有电路连接板，所述电路连接板上设置有电池快插接口，所述电池快插接口正对电池的输出接口设置，所述电池和电路连接板之间设置有用于保证电池输出接口插接位置的定位组件。本实用新型电池安装拆卸方便，工作效率大大提高。且电池连接电路连接板定位精度高，使用过程更加稳定，不会出现松动等现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤指一种复合移动机器人快换电池装置。

背景技术

市场上的移动机器人底盘都是由内部机械结构和外部壳体组成，而移动机器人底盘内部都带有锂电池作为能量源，且锂电池都是隐藏在壳体之内，并且锂电池至少有两组电路与机器人内部电路连接，即放电电路和充电电路。由于锂电池作为一个移动电源，且锂电池的寿命是有限的，常用的锂电池寿命一般为500--2500个充放电周期，当电池使用次数接近其寿命值时，电池的蓄能能力将会大大降低，从而影响机器人的续航能力，此时为了保证机器人的续航能力，则需要更换相同型号的新电池。

传统机器人电池部分是使用插头、插线对接，安装拆卸电池不方便，工作效率较低，且机器人运动时颠簸容易导致电路连接松动。

现需要一种方便装卸电池的机器人快速更换电池装置，在提高电池更换速度的同时，也能够保证电池供电的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种复合移动机器人快换电池装置，通过对现有机器人结构进行技术改造，解决了现有机器人更换电池不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种复合移动机器人快换电池装置，包括机器人本体、抽屉部件、电路连接板和电池，机器人本体开设有电池安装口，所述电池安装口处活动安装有抽屉部件，所述抽屉部件内部放置有电池，所述机器人本体内相对抽屉部件处设置有电路连接板，所述电路连接板上设置有电池快插接口，所述电池快插接口正对电池的输出接口设置，所述电池和电路连接板之间设置有用于保证电池输出接口插接位置的定位组件。

优选的，所述定位组件包括定位柱和定位槽，所述定位柱固定设置在电池相对电路连接板的一面上，所述电路连接板上开设有定位槽，所述定位柱与定位槽位置正对设置。

优选的，所述定位槽为漏斗状的曲面槽，曲面槽的宽口正对定位柱设置。

优选的，所述抽屉部件底面设置有电池放置槽，所述电池下端放置在所述电池放置槽内。

优选的，所述电池上端面左右两侧位置各设置有一个提手。

优选的，所述电路电路板上还设置有第一磁铁，所述电池相对电路连接板的一面上设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相互磁吸设置。

优选的，所述机器人本体电池安装口外侧设置有弹性锁扣，所述抽屉部件外侧表面设置有卡槽，所述弹性锁扣与卡槽卡接设置。

优选的，所述电池安装口内设置有导轨，所述抽屉部件两侧固定设置有滑条，所述抽屉部件通过滑条沿导轨前后滑动。

优选的，所述导轨内设置有若干滑轮，抽屉部件两侧固定设置有滑条，所述滑轮分设在抽屉部件滑条的上下两侧位置。

本实用新型的有益效果在于：