[实用新型]一种O型胶圈批量化移载机构

说明书

本实用新型涉及注射器自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型胶圈批量化移载机构。其包括供料装置、用于夹取所述供料装置的取料模组、以及用于驱动所述取料模组移动的驱动模组，所述取料模组包括脱料单元和取料单元，所述取料单元包括受所述驱动模组上下驱动的安装块、排列设置在所述安装块上的若干取料杆、设置在所述取料杆下端的取料头，所述脱料单元包括脱料安装板、设置在脱料安装板上且用于套设在所述取料杆外供所述取料杆活动脱料的脱料套。本实用新型的有益之处：本技术通过设置若干组取料单元配合工装使用，实现批量化的传输移载，提高传输效率；通过脱料单元和取料单元的搭配使用，将O型胶圈移动到工装的产品上，实现自动脱料安装。

技术领域

本实用新型涉及注射器自动化设备技术领域，尤其涉及一种O型胶圈批量化移载机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，在现有的注射器针筒中需要保证其的密封性，因此需要安装O型圈进行配合使用，满足其在使用过程中的气密性。

现有技术中，申请号为：2015203116743,O型圈取放机构，现有机构结构比较复杂，不适用于大批量的取放，并且其需要两组气缸配合才能卸料，效率低，因此需要设计出一种O型胶圈批量化移载机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种O型胶圈批量化移载机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种O型胶圈批量化移载机构，其包括供料装置、用于夹取所述供料装置的取料模组、以及用于驱动所述取料模组移动的驱动模组，所述取料模组包括脱料单元和取料单元，所述取料单元包括受所述驱动模组上下驱动的安装块、排列设置在所述安装块上的若干取料杆、设置在所述取料杆下端的取料头，所述脱料单元包括脱料安装板、设置在脱料安装板上且用于套设在所述取料杆外供所述取料杆活动脱料的脱料套。

优选的，所述取料模组包括安装支架、设置在安装支架上的横向驱动模组、通过滑块安装在横向驱动模组上且驱动所述取料模组上下移动的第一纵向驱动模组、以及通过固定安装板安装在第一纵向驱动模组上且驱动所述取料单元上下移动的第二驱动单元。

优选的，所述滑块上设置有配合第一纵向驱动模组导向移动的导向机构。

优选的，所述取料头的包括配合导入的导入部、限位部，所述导入部的两端向内呈圆锥体延展，所述限位部的直径小于所述脱料套，所述导入部的直径小于所述脱料套。

优选的，所述供料装置的出料端设置有存料机构。

本实用新型的有益效果是：本技术通过设置若干组取料单元配合工装使用，实现批量化的传输移载，提高传输效率；通过脱料单元和取料单元的搭配使用，将O型胶圈移动到工装的产品上，实现自动脱料安装。

附图说明

图1为本实用新型一种O型胶圈批量化移载机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种O型胶圈批量化移载机构的驱动模组和取料模组示意图；

图3为本实用新型一种O型胶圈批量化移载机构的取料模组示意图；

图4为本实用新型一种O型胶圈批量化移载机构的取料单元示意图；

图5为本实用新型一种O型胶圈批量化移载机构的局部放大图；

图中：1、供料装置；11、存料机构；2、取料模组；3、驱动模组；4、脱料单元；5、取料单元；51、安装块；52、取料杆；53、取料头；41、脱料安装板；42、脱料套；21、安装支架；22、横向驱动模组；23、滑块；24、第一纵向驱动模组；25、固定安装板；26、第二驱动单元；27、导向机构；531、导入部；532、限位部；6、O型胶圈；7、工装。

具体实施方式