[实用新型]一种用于微型运载火箭的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种用于微型运载火箭的缓冲装置，包括外筒、活塞杆，外筒与活塞杆间设有密封套，外筒的一端设有端盖；活塞杆中空，活塞杆内设有浮动活塞，活塞杆端部外侧设有固定活塞，活塞杆端部设有阻尼阀，浮动活塞与活塞杆密封滑动连接，从而将活塞杆、外筒配合形成的腔室分为上腔、下腔，上腔为油腔，下腔为气腔，固定活塞沿圆周设有多个活塞通孔，阻尼阀的中部设有阀孔；活塞杆、外筒间设有扭力臂。本实用新型采用外筒、活塞杆的结构，油‑气缓冲的方式，可以起到有效的缓冲作用，有效避免碰撞风险，在吸收冲击后回复原状过程中不会出现重心偏移问题，结构设计合理，工作可靠，不易损坏，寿命长。

技术领域

本实用新型涉及缓冲装置领域，具体是指一种用于微型运载火箭的缓冲装置。

背景技术

在洪水、地震等自然灾害中，受损的通信基站往往难以第一时间恢复运行，灾区人民与外界的通信难以保持，这是救援行动的一大阻碍。这种情况下，一种可以快速投放并稳定运行一定时间的应急通信基站就显得尤为重要。针对上述场景，以往的方案是通过装备有基站的低空无人机快速组网，实现通信链路的恢复与交互，但是无人机的续航问题却迟迟无法解决。如此以来，采用微型运载火箭将多个小型移动基站直接投放到目标区域，组成蜂窝网络，无疑是当前形式下的最优解。

在实际工作过程中，由微型运载火箭将载荷舱运送至100至200米高空后，发动机停机，火箭在无动力状态下，由尾翼控制火箭末端运动的姿态和方向，并在末端减速装置和缓冲减震装置的作用下，砸向地面。在不考虑末端减速的前提之下，假设火箭的整体重量为50kg，那么其落地速度高达42m/s，冲击力可达2000N，很难保证内部通信基站的完整。如果考虑末端减速，即外舱的部分舱壁在强风的作用下自动打开，成开花状，保持受力中心靠后的位置，使得火箭可以在空气阻力的作用下自动回正，并减小落地速度。即便如此，其落地速度仍然高达30m/s，冲击力仍然可以达到上千N。这就意味着一个可靠的缓冲系统必不可少。

传统的弹簧式减震器借助于弹簧发生的弹性形变吸收冲击，成本低廉且有效，但在本方案中，假设采取传统的弹簧减震手段，无论是采用多弹簧组方案或者是单弹簧方案，均会有弹簧在吸收冲击后回复原状过程中导致的重心偏移。单弹簧方案会将整个核心载荷舱动力舱推向尾部的动力装置，存在潜在的碰撞风险。而使用多弹簧组的方案中，单个弹簧在冲击中的受力情况不能保证完全相同。实际应用场景中，弹体的末端姿态不可能完全理想化，弹簧组中部分弹簧受力超过限度直接断裂，部分弹簧则未能完全起到既定的减震效果就已失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于微型运载火箭的缓冲装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种用于微型运载火箭的缓冲装置：包括外筒、活塞杆、所述活塞杆一端插入外筒内部，所述外筒与活塞杆间设有密封套，所述外筒的一端设有端盖；所述活塞杆中空，所述活塞杆内设有浮动活塞，所述活塞杆端部外侧设有固定活塞，所述活塞杆端部设有阻尼阀，所述浮动活塞与活塞杆密封滑动连接，从而将活塞杆、外筒配合形成的腔室分为上腔、下腔，所述上腔为油腔，所述下腔为气腔，所述固定活塞沿圆周设有多个活塞通孔，所述阻尼阀的中部设有阀孔；所述活塞杆、外筒间设有扭力臂，所述活塞杆的伸出端设有连接腔，所述活塞杆的伸出端的侧面设有活塞杆连接耳，所述外筒的另一端设有外筒连接耳。

进一步地，所述端盖、外筒、密封套通过螺栓固定连接。

进一步地，所述外筒外侧设有连接套，所述外筒外侧设有与连接套相配适的限位凸起，所述连接套通过端盖、限位凸起实现限位。

进一步地，所述扭力臂包括扭杆一、扭杆二，所述扭杆一一端与活塞杆转动连接，所述扭杆一另一端与扭杆二一端转动连接，所述扭杆二另一端与连接套转动连接。

进一步地，所述上腔充满油液，所述下腔充满气体。