[实用新型]车轮夹持装置及车轮机械手

权利要求书

1.一种车轮夹持装置，其特征在于，包括：

固定座(10)，所述固定座(10)上设置有连接部；

软体卡垫(30)，可拆卸地设置于所述固定座(10)的前侧；

多个卡爪(50)，间隔地设置于所述固定座(10)的前侧，并位于所述软体卡垫(30)的至少一侧，

其中，每个所述卡爪(50)的前表面和所述软体卡垫(30)的至少部分前表面位于同一弧形面(60)上，所述弧形面(60)的弧度小于或者等于车轮的外弧面的弧度。

2.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述软体卡垫(30)包括第一卡块(31)及与所述第一卡块(31)的侧边连接的第二卡块(32)，所述第一卡块(31)的后表面和所述第二卡块(32)的后表面均连接于所述固定座(10)的前侧，所述第一卡块(31)的前表面与所述第二卡块(32)的前表面之间成第一钝角夹角(a)。

3.根据权利要求2所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述第一卡块(31)远离所述第二卡块(32)的侧面为第一斜面(311)，所述第一斜面(311)与所述第一卡块(31)的前表面之间成第二钝角夹角(b)，所述第二卡块(32)远离所述第一卡块(31)的侧面为第二斜面(321)，所述第二斜面(321)与所述第二卡块(32)的前表面之间成第三钝角夹角(c)。

4.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述软体卡垫(30)为卡板(40)，所述卡板(40)的前表面为内凹弧面(41)。

5.根据权利要求4所述的车轮夹持装置，其特征在于，所述内凹弧面(41)上沿所述卡板(40)的顶面至底面的方向间隔地设置有多个防滑凹槽(42)，每个所述防滑凹槽(42)延伸至所述卡板(40)的边沿处。

6.根据权利要求1所述的车轮夹持装置，其特征在于，多个所述卡爪(50)包括多个第一齿部(51)和/或多个第二齿部(52)，每个所述第一齿部(51)的后表面连接于所述固定座(10)的前侧，每个所述第二齿部(52)的后表面连接于所述固定座(10)的前侧，每个所述第一齿部(51)的前表面为第一平面部(511)或者第一外凸弧面部(512)，每个所述第二齿部(52)的前表面包括间隔设置的两个第二平面部(522)或者两个第二外凸弧面部(523)，所述第二齿部(52)的前表面还包括连接在两个所述第二平面部(522)或者两个第二外凸弧面部(523)之间的内凹面部(524)。

7.根据权利要求6所述的车轮夹持装置，其特征在于，

当多个所述卡爪(50)包括多个所述第一齿部(51)和多个所述第二齿部(52)时，多个所述第一齿部(51)位于所述软体卡垫(30)的两侧，多个所述第二齿部(52)位于所述软体卡垫(30)的两侧，多个所述第二齿部(52)和多个所述第一齿部(51)沿上下方向依次交替且间隔布置；

或者，当多个所述卡爪(50)包括多个所述第一齿部(51)和多个所述第二齿部(52)时，多个所述第一齿部(51)位于所述软体卡垫(30)的一侧，多个所述第二齿部(52)位于所述软体卡垫(30)的另一侧，多个所述第一齿部(51)沿上下方向依次交替且间隔布置，多个所述第二齿部(52)沿上下方向间隔布置；

或者，当多个所述卡爪(50)包括多个所述第一齿部(51)时，多个所述第一齿部(51)位于所述软体卡垫(30)的至少一侧，多个所述第一齿部(51)沿上下方向交替且间隔布置；

或者，当多个所述卡爪(50)包括多个所述第二齿部(52)时，多个所述第二齿部(52)分别位于所述软体卡垫(30)的两侧，每个所述第二齿部(52)沿左右方向延伸，多个所述第二齿部(52)沿上下方向间隔设置，多个所述卡爪(50)还包括多个第三齿部(53)，每个所述第三齿部(53)的后表面连接于所述固定座(10)的前侧，每个所述第三齿部(53)的前表面为第三平面部(531)，每个第三齿部(53)沿上下方向延伸，位于所述软体卡垫(30)的至少一侧的相邻的两个第二齿部(52)之间设置有一个所述第三齿部(53)。