[实用新型]高速路护坡砖铺砖车辆

说明书

本实用新型属于护坡砖铺砖技术领域，涉及一种高速路护坡砖铺砖车辆，包括车头和车体，车体下方装有车轮，车头牵引车体运行；车体上设有转料机构和运料机构，转料机构包括转料机械臂单元和转料夹抓，运料机构包括运料长臂单元和运料夹抓。本实用新型能够解决人工上料和人工铺设的问题，降低工人的劳动强度，提高施工效率，提高铺砖进度，降低建设成本。

技术领域

本实用新型涉及一种高速路护坡砖铺砖车辆，属于护坡砖铺砖技术领域。

背景技术

随着社会的不断发展，高速路也是一再扩建，而高速路的两旁都有高速路护坡，高速路护坡的铺砖也属于一个比较大的工程。目前高速路护坡的铺砖完全依靠人工进行，高速路护坡上坡度大，没有合适的运输机械，需要人工运料和人工铺设，施工和上料均有难度，且砖块破损率高，因此施工效率低，铺砖进度慢，建设成本偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种高速路护坡砖铺砖车辆，该高速路护坡砖铺砖车辆能够解决人工上料和人工铺设的问题，降低工人的劳动强度，提高施工效率，提高铺砖进度，降低建设成本。

本实用新型所述的高速路护坡砖铺砖车辆，包括车头和车体，车体下方装有车轮，车头牵引车体运行；车体上设有转料机构和运料机构，转料机构包括转料机械臂单元和转料夹抓，运料机构包括运料长臂单元和运料夹抓。

工作过程中，将本车辆开至待铺设位置，然后控制单元控制转料机构的转料机械臂单元将转料夹抓移动至砖块供料位置，随后转料夹抓夹住固定数量的砖块，然后控制单元控制转料机械臂单元将砖块放置到运料机构方便获取砖块的指定位置，随后控制单元控制运料长臂单元和运料夹抓将在指定位置的多块砖块夹紧运输至护坡上；高速路护坡上使用的砖块一般为多边形结构，且中间有圆形通孔，中间圆形通孔用于在高速路护坡上种植绿色植物，因高速路护坡砖块的结构规整且容易多块同时抓取，所以运料夹抓和转料夹抓可以直接应有现有的多抓夹抓即可，无需特殊定制。铺设过程中，不再需要人工向坡上运料和人工铺设，提高施工效率，保证了操作人员的人身安全，且砖块破损率降低。

优选的，所述的转料机构还包括转料旋转盘，转料机械臂单元包括主体臂和主液压缸，主体臂一端与转料旋转盘铰接，主体臂另一端与二级臂中部铰接，主液压缸缸体与转料旋转盘铰接，主液压缸活塞杆与主体臂中部铰接；二级臂一端与二级液压缸活塞杆铰接，二级液压缸缸体与主体臂铰接，二级臂另一端铰接有转料夹抓。转料旋转盘带动转料机械臂单元旋转至合适位置，然后主液压缸活塞杆带动主体臂转动，二级液压缸活塞杆带动二级臂转动，使转料夹抓移动至合适的位置抓取砖块，整个操作过程简单方便，易于控制。

优选的，所述的运料机构还包括运料旋转盘，运料长臂单元包括长臂，长臂底端与运料旋转盘铰接，运料旋转盘上还设有牵拉绞盘，牵拉绞盘上缠绕有牵拉绳的一端，牵拉绳的另一端与长臂上端固定；长臂下部设有夹抓绞盘，夹抓绞盘上缠绕有夹抓拉绳的一端，夹抓拉绳的另一端穿过设置在长臂顶端的滑轮与运料夹抓连接。运料旋转盘由控制系统控制，运料旋转盘带动运料长臂单元旋转至合适的位置，以方便将抓起的砖块铺设到指定位置；牵拉绞盘由控制系统控制，牵拉绞盘收紧或放松牵拉绳控制长臂与水平面之间的角度，以满足抓取和放置砖块；夹抓绞盘由控制系统控制，夹抓绞盘收紧或放松夹抓拉绳来调整运料夹抓的升起或下降的高速，以满足抓取和放置砖块。

优选的，所述的长臂与牵拉绞盘之间增设竖直限位墙板，有效防止长臂发生反向转动。

优选的，所述的长臂与牵拉绞盘之间的牵拉绳增设涨紧轮，涨紧轮通过连接柱与运料旋转盘连接固定。涨紧轮的设置保证牵拉绞盘通过牵拉绳能够有效调整长臂的转动角度。

优选的，所述的车体上相应的位置设有操控台。操控台设置在车体上，方便观察具体情况，取砖时能够准确抓取，放砖时也能够放置到护坡的指定位置，然后坡上的操作工人只需将砖块位置进行微调即可，铺砖效率高，操作工人的劳动强度低。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：