[实用新型]超起装置、起重臂总成及起重机

说明书

本申请提供了一种超起装置、起重臂总成及起重机，涉及工程机械技术领域。超起装置包括主臂、超起臂机构、变幅机构和超起卷扬机构；超起臂机构设置于主臂上；变幅机构设置于主臂上，且变幅机构用于驱动超起臂机构相对主臂展开；超起卷扬机构设置于主臂上，且超起卷扬机构中的两根钢丝绳穿绕过超起臂机构布置。超起装置通过将超起卷扬机构设置于主臂上，极大地减轻了超起臂机构的重量，由此，从而从根本上改变了超起臂架机构力矩大的问题，减少了变幅机构驱动超起臂机构相对主臂展开时需要的推力。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种超起装置、起重臂总成及起重机。

背景技术

超起装置是在起重机的主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，改善起重吊臂变形，提高起重机的性能，增加起重机的最大起重量。

现阶段的超起装置都是由两组油缸控制超起臂架打开，然后通过布置在超起臂架头端的超起卷扬来控制超起钢丝绳松紧，从而调控超起拉力，从而达到提升起重机起重性能的目的。但是超起卷扬布置在超起臂架的末端，又因为超起卷扬具有一定的重量，这导致超起臂存在较大的力矩。现有技术中也有将超起卷扬转移至超起臂架靠近根部的位置，也没有从根本上改变超起力矩大的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种超起装置、起重臂总成及起重机，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种超起装置，包括：

主臂；

超起臂机构，设置于所述主臂上；

变幅机构，设置于所述主臂上，所述变幅机构用于驱动所述超起臂机构相对所述主臂展开；和

超起卷扬机构，设置于所述主臂上，所述超起卷扬机构中的钢丝绳穿绕过所述超起臂机构。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起臂机构包括：

超起支座，枢转设置于所述主臂上；

两个超起桅杆，分别枢转设置于所述超起支座上；和

展开机构，设置于所述超起支座，用于驱动两个所述超起桅杆执行张开或闭合动作。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述展开机构包括：

两个推动撑杆，两个所述推动撑杆的一端相互枢转配合，另一端分别与两个所述超起桅杆枢转配合；和

展开驱动件，设置于所述超起支座上，所述展开驱动件的输出端与两个所述推动撑杆相互枢转配合的一端连接，用于驱动两个所述推动撑杆带动相应的所述超起桅杆相对所述超起支座同步转动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述展开驱动件为展开油缸，所述展开油缸的缸体设置于所述超起支座，所述展开油缸的活塞杆与两个所述推动撑杆相互枢转配合的一端连接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变幅机构包括：

两个铰接座，其中一个所述铰接座设置于所述主臂上，另一个所述铰接座设置于所述超起臂机构上；和

变幅油缸，分别与两个所述铰接座枢转配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起卷扬机构设有两个，两个所述超起卷扬机构分别用于两根所述钢丝绳的收卷。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述超起卷扬机构包括：

卷扬座，设置于所述主臂上；和

卷扬筒，可转动地设置于所述卷扬座，所述卷扬筒为双卷筒结构，用于两根所述钢丝绳的同时收卷。