[实用新型]一种模具镶件自动埋入装置

说明书

本实用新型公开了一种模具镶件自动埋入装置，其可实现模具镶件自动埋入，可提高生产效率，可减少烫伤风险，镶件自动埋入装置包括机械手，机械手的执行端安装有支架，支架上安装有夹爪机构，夹爪机构包括至少两组夹爪，每组包含至少两个夹爪，夹爪用于夹装镶件；夹爪机构还包括第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置、推动机构，推动机构在第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置的驱动作用下推动夹装在夹爪上的镶件。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具加工技术领域，具体为一种模具镶件自动埋入装置。

背景技术

在使用模具注塑过程中，常需要在模具中镶嵌镶件，镶件包括镶针、镶块、镶柱、镶圈等，图1提供了一种常用的镶柱结构，该结构为柱状衬套，衬套的中部开有径向的通孔，在汽车零部件注塑前，需首先在模具中埋入衬套，通过衬套填充模具中模板之间的空间。目前常用的衬套埋入方式是：人工手动将柱状衬套放入模具，但一次只能放置一颗，费时费力，严重影响生产效率，并且模具温度可达60℃，人工手动放入时，极易被模具烫伤。

实用新型内容

针对现有技术中存在的人工手动埋入模具镶件的方式费时费力，影响了生产效率，而且存在烫伤风险的问题，本实用新型提供了一种镶件自动埋入装置，其可实现模具镶件自动埋入，省时省力，可提高生产效率，并且可减少烫伤风险。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种镶件自动埋入装置，镶件为中部开有径向通孔的柱形件，其特征在于，其包括机械手，所述机械手的执行端安装有支架，所述支架上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括至少两组夹爪：第一组夹爪、第二组夹爪，每组包含至少两个夹爪，所述夹爪的形状与径向通孔的形状匹配，用于夹装镶件；所述夹爪机构还包括第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置、推动机构，所述第一组夹爪驱动装置、第二组夹爪驱动装置均包含至少两个夹爪驱动装置；所述推动机构包括推板、垂直固定于推板一侧端的推杆，所述推杆与夹装于夹爪上的镶件的侧边对应，所述夹爪驱动装置用于驱动推板及推杆，使所述推杆推动所述镶件从所述夹爪上脱离至模具内。

其进一步特征在于，

所述夹爪驱动装置均包括壳体，所述第一组夹爪驱动装置的壳体的一侧端通过第一安装板安装于所述支架的一外侧端，所述第二组夹爪驱动装置的壳体的一侧端通过第三安装板安装于所述支架的一外侧端，所述第一组夹爪、第二组夹爪分别通过第二安装板、第四安装板固定于相应所述壳体的另一侧端；

所述推杆的中部开有第一通孔，所述第一组夹爪中的夹爪的一端固定于所述第二安装板的上部，另一端贯穿并凸出于相应的所述第一通孔，所述第二组夹爪中的夹爪的一端固定于所述第四安装板的上部，另一端贯穿并凸出于相应的所述第一通孔；所述第二安装板、第四安装板的下部均开有第二通孔，所述夹爪驱动装置的驱动轴贯穿相应的所述第二通孔并与相应所述推板的另一侧端固接；

所述推杆的中心线与所述夹爪的中心线位于同一直线；

所述第一组夹爪包括第一夹爪、第二夹爪，所述第二组夹爪包括第三夹爪、第四夹爪，所述第一组夹爪驱动装置包括第一夹爪驱动装置、第二夹爪驱动装置，所述第二组夹爪驱动装置包括第三夹爪驱动装置、第四夹爪驱动装置，所述第一安装板、第三安装板为“L”型板，所述第一夹爪驱动装置、第二夹爪驱动装置分别安装于所述第一安装板的一侧两端，所述第一安装板的另一侧安装于所述支架的一外侧端，所述第三夹爪驱动装置、第三夹爪驱动装置分别安装于所述第三安装板的一侧两端，所述第三安装板的另一侧安装于所述支架的一外侧端；

所述夹爪驱动装置为电缸，所述夹爪驱动装置的壳体为缸体，所述夹爪驱动装置的驱动轴为活塞杆；

所述第一安装板、第三安装板上均开有若干腰型孔，所述壳体分别通过第一螺栓安装于相应的所述腰型孔内；