[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，用于移取第一装置上的第一工件至第二装置，其特征在于，包括连接架和设于所述连接架一侧的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一驱动件、第一固定件、第一定位件及第一夹持组件；

所述第一驱动件与所述连接架连接，所述第一固定件设于所述第一驱动件背离所述连接架的一侧，所述第一定位件设于所述第一固定件上，所述第一定位件背离所述第一固定件的一端设有第一定位孔，所述第一夹持组件与所述第一驱动件连接；

所述第一驱动件用于在所述第一定位孔定位连接所述第一装置后驱动所述第一夹持组件夹持所述第一工件，在所述第一定位件定位连接所述第二装置后使所述第一夹持组件释放所述第一工件于所述第二装置，及在所述第一定位件定位连接所述第二装置后驱动所述第一夹持组件夹持所述第二装置。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括：

一对第一安装件，分别与所述第一驱动件的两个动力端连接；

至少一对第一夹持件，分别与一对所述第一安装件连接，所述第一驱动件用于驱动一对所述第一安装件带动至少一对所述第一夹持件靠近或远离，以夹持或松开所述第一工件或所述第二装置；

至少一对第一弹性件，设于所述第一固定件和相对应的所述第一安装件之间，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一固定件和相对应的所述第一安装件。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹持件包括：

第一支撑部，所述第一支撑部的一端设于所述第一安装件上；

第一夹持部，设于所述第一支撑部的另一端，且朝内凸伸，多个所述第一夹持部配合用于夹持或松开所述第一工件或所述第一装置。

4.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一弹性件包括：

第一穿设部，所述第一穿设部的一端与所述第一固定件连接，所述第一穿设部的另一端穿设于所述第一安装件；

第一弹性部，套设于所述第一穿设部上，所述第一弹性部的两端分别抵接所述第一固定件和所述第一安装件。

5.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括：

至少一对第一顶料件，分别间隔设置于所述第一固定件上，且分别对应至少一对所述第一夹持件设置，所述第一顶料件的动力端能够伸缩，以与对应的所述第一夹持件配合夹持所述第一工件或所述第二装置。

6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构设于所述连接架背离所述第一夹持机构的一侧，所述第二夹持机构包括第二驱动件、第二固定件、第二定位件及第二夹持组件；

所述第二驱动件与所述连接架连接，所述第二固定件设于所述第二驱动件背离所述连接架的一侧，所述第二定位件设于所述第二固定件上，所述第二定位件背离所述第二固定件的一端设有第二定位孔，所述第二夹持组件与所述第二驱动件连接；

所述第二驱动件用于在所述第二定位件定位连接所述第二装置后驱动所述第二夹持组件夹持第二工件，在所述第二定位孔定位连接所述第一装置后使所述第二夹持组件释放所述第二工件于所述第一装置。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括：

一对第二安装件，分别与所述第二驱动件的两个动力端连接，

至少一对第二夹持件，分别与一对所述第二安装件连接，所述第二驱动件用于驱动一对所述第二安装件带动至少一对所述第二夹持件靠近或远离，以夹持或松开所述第二工件；

至少一对第二弹性件，设于所述第二固定件和相对应的所述第二安装件之间，所述第二弹性件的两端分别连接所述第二固定件和相对应的所述第二安装件。

8.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述第二夹持组件还包括：

至少一对抵持件，设于所述第二固定件上，且位于所述第二定位件的两侧，用于抵持在所述第二工件的一侧以使所述第二工件处于预设位置。