[实用新型]一种车轮式潮汐车道机器人

说明书

本发明公开了一种车轮式潮汐车道机器人包括：机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；反应部，包括警示系统、感知系统和控制器；感知系统与控制器电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器；控制器位于上腔室内，控制器设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器控制；它可以实现将通过多个机器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线，无需人力移动分界线，可操控机器人移动，节省人力成本，降低交通事故发生概率。

技术领域

本发明属于智能设备领域，更具体地说，涉及一种车轮式潮汐车道机器人。

背景技术

潮汐车道是在道路路段，根据交通流需求可改变车辆行驶方向的车道。

一般的，路政部门会在两个相邻的不同行驶方向的车道之间设置路障，以示意该处为异向车道的分界线。但潮汐车道的车道行驶方向变更时间恰恰是早晚高峰等车流量、人流量较多的时刻，按照现有的通过人力将每个路障进行移动的方式，速度太慢，通过人力来移动每个路障，引其处于车流量、人流量较多的时间段和路段，搬运者易受到人身安全的受侵犯的潜在危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种车轮式潮汐车道机器人，它可以实现将通过多个机器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线，无需人力移动分界线，可操控机器人移动，节省人力成本，降低交通事故发生概率。

本发明的一种车轮式潮汐车道机器人，包括

机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；

反应部，包括警示系统、感知系统和控制器；感知系统与控制器电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器；控制器位于上腔室内，控制器设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器控制；

驱动部，位于下腔室内，驱动部的输出件为四个均匀分布的车轮，车轮均贯穿下腔室的底壁且至少部分位于机箱下侧，以与地面抵接后驱动机箱移动；以及

供电部，包括位于上腔室内的蓄电池，以向反应部和驱动部供电。

作为本发明的进一步改进，警示系统包括雾化模块、灯光模块、语音模块；雾化模块、灯光模块、语音模块的运作件均位于上腔室内，雾化模块、灯光模块、语音模块的输出件均位于机箱外侧。

作为本发明的进一步改进，雾化模块的输出件包括雾化喷头；雾化模块的运作件包括储水罐、抽水泵；储水罐、抽水泵均位于上腔室内，并置于横隔板上端；雾化喷头贯穿机箱上腔室的侧壁并位于机箱外侧，以将水细化为水雾并向外喷洒；雾化喷头与抽水泵连通；抽水泵与储水罐连通；抽水泵与控制器电性连接，以受控制器控制启停；储水罐内盛装有自来水或消毒药水。

作为本发明的进一步改进，灯光模块的输出件包括警示灯；灯光模块的运作件包括灯光开关；警示灯固定设置于机箱顶壁外侧；灯光开关位于上腔室内，并置于横隔板上端；灯光开关与控制器电性连接，以控制警示灯的启停。

作为本发明的进一步改进，警示灯的输出光线包括红光和蓝光，红光和蓝光可切换，切换受控制器控制。

作为本发明的进一步改进，语音模块的输出件包括喇叭；语音模块的输运作件包括语音芯片；喇叭固定设置于机箱外壁；语音芯片位于上腔室内，并置于横隔板上端；控制器与喇叭电性连接，以控制喇叭的启停；语音芯片内储存有语音播报的内容；控制器与语音芯片电性连接，以选择喇叭播报的内容。

作为本发明的进一步改进，供电部还包括太阳能储电模块和光伏板；光伏板固定安装在机箱外壁，光伏板通过太阳能储电模块与蓄电池电性连接，以为蓄电池电充电。