[实用新型]一种滑槽式重力补偿发球云台

权利要求书

1.一种滑槽式重力补偿发球云台，其特征在于，包括：

发球单元(1)，包括依次延伸连接的球仓(11)、滑槽供球链路(12)、限位机构(13)和摩擦发射机构(14)，所述球仓(11)与云台机架固定连接；

重力补偿单元(2)，包括连接机构(21)和弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端连接所述云台机架，所述弹簧(22)的另一端通过所述连接机构(21)连接所述发球单元(1)；

其中，所述弹簧(22)用于为所述发球单元(1)提供弹力，且所述弹力与所述发球单元(1)重力的合力与所述发球单元(1)的延伸方向一致。

2.如权利要求1所述的滑槽式重力补偿发球云台，其特征在于，还包括俯仰转轴(3)和偏航转轴(4)；

所述俯仰转轴(3)和所述偏航转轴(4)均与所述发球单元(1)，用于在电机驱动下带动所述摩擦发射机构(14)分别做俯仰转动和偏航转动；

所述偏航转轴(4)旋转时，带动所述球仓(11)旋转；所述俯仰转轴(3)旋转时，所述球仓(11)保持不动。

3.如权利要求1所述的滑槽式重力补偿发球云台，其特征在于，所述限位机构(13)包括两个对称设置的U型轴承，用于对所述滑槽供球链路(12)中的球进行单发限位，使得所述滑槽供球链路(12)中的球逐个到达所述摩擦发射机构(14)的发射管中心。

4.如权利要求1所述的滑槽式重力补偿发球云台，其特征在于，所述球仓(11)中设置有拨球机构(15)，所述拨球机构(15)为中心拨盘，所述球仓(11)中的球与所述中心拨盘的拨叉成切线接触。

5.如权利要求1或4所述的滑槽式重力补偿发球云台，其特征在于，所述球仓(11)的顶部倾斜向外扩展。