[实用新型]一种输料装置

权利要求书

1.一种输料装置，其特征在于，所述的输料装置设置在冲压装置一侧，所述的输料装置包括供产品移动的输料架，所述的输料架朝向远离所述的冲压装置方向倾斜向下延伸，所述的输料架包括框架和设置在所述的框架上的定位组件，所述的定位组件包括导向件和\或定位件，所述的导向件、定位件的延伸方向与所述的产品的移动方向一致，所述的导向件上开设有供产品滑动的导向槽；所述的定位件包括平行设置的第一定位杆和第二定位杆，所述的第一定位杆和第二定位杆远离对方的一侧均设置有挡板，所述的第一定位杆和第二定位杆之间具有供产品移动的空间；所述的输料架远离所述的冲压装置的一端设置有阻挡件，所述的阻挡件用于限制产品移动。

2.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述的第一定位杆和第二定位杆之间设置有滑杆，所述的滑杆与所述的第一定位杆、第二定位杆均平行设置。

3.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述的框架包括依次连接的前杆、左杆、后杆与右杆，所述的前杆与所述的后杆沿产品移动方向的前后设置，所述的左杆与所述的右杆沿与产品移动方向垂直的方向设置，所述的定位组件连接在所述的左杆与所述的右杆上。

4.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述的输料装置还包括控制器、机械手、感应器，所述的感应器设置在所述的输料架远离所述的冲压装置的一端，所述的感应器用于感应产品并将感应结果发送至所述的控制器；所述的控制器与所述的感应器、机械手均连接，所述的控制器用于接收感应结果并用于根据感应结果控制所述的机械手抓取产品。

5.根据权利要求4所述的输料装置，其特征在于，所述的感应器设置在所述的输料架下方并靠近所述的阻挡件。

6.根据权利要求4所述的输料装置，其特征在于，所述的机械手包括机械臂、设置在所述的机械臂端部的吸盘。

7.根据权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述的输料架通过支架连接在冲压装置的冲压台一侧，所述的支架上设置有用于供所述的输料架移动的导向孔，所述的导向孔沿竖直方向延伸。

8.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述的输料装置还包括调节板，所述的调节板连接在所述的输料架与所述的支架之间，所述的调节板上设置有供所述的输料架移动的调节孔，以调节所述的输料架相对所述的支架的倾斜角度。

9.根据权利要求7所述的输料装置，其特征在于，所述的支架包括两个支撑架以及连接两个支撑架的第一支板，所述的支撑架包括第二支板、第三支板，所述的第二支板与第三支板垂直连接，所述的输料架连接在所述的第二支板上，所述的第二支板上开设有导向孔，所述的第三支板连接在冲压装置的冲压台的一侧，所述的第一支板与两个第三支板均连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的输料装置，其特征在于，所述的输料架设置两个，两个所述的输料架沿产品的移动方向前后设置。