[实用新型]一种立柱式旋转机械手升降结构

权利要求书

1.一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座（1）、支撑立柱（2）、缓冲橡胶块（3）、移动块（4）、链式升降结构（5）、旋转机械手（6），其特征在于：所述固定基座（1）为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座（1）顶端中部安装有支撑立柱（2）且通过螺栓固定，所述支撑立柱（2）右端底部安装有缓冲橡胶块（3），所述缓冲橡胶块（3）顶部安装有滑动连接的移动块（4），所述移动块（4）顶端中部安装有链式升降结构（5），所述移动块（4）右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于：所述链式升降结构（5）包括第一导轨（7）、链条（8）、链轮（9）、蜗杆（10）、蜗轮（11）、第一伺服电机（12）、配重块（13）、第二导轨（14），所述移动块（4）左端安装有滑动连接的嵌入式对称分布的第一导轨（7），所述第一导轨（7）通过沉头螺钉固定在支撑立柱（2）内侧两端，所述移动块（4）顶端中部安装有两组对称式分布的链条（8），所述链条（8）顶端内侧安装有啮合连接的对称式链轮（9），所述链轮（9）后端中部安装有键连接固定的蜗杆（10），所述蜗杆（10）顶端中部安装有啮合连接的蜗轮（11），所述蜗轮（11）左端中部安装有键连接固定的第一伺服电机（12），所述链轮（9）左端底部安装有螺栓固定的配重块（13），所述配重块（13）右端中部安装有嵌入式滑动连接的第二导轨（14）。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式旋转机械手升降结构，其特征在于：所述旋转机械手（6）包括升降臂（15）、第二伺服电机（16）、旋转臂（17）、导线管（18）、安装架（19）、气缸（20）、空气压缩机（21）、机械手（22），所述升降臂（15）右端顶部安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）底端中部安装有键连接固定的旋转臂（17），所述旋转臂（17）顶端中部安装有焊接固定的导线管（18），所述旋转臂（17）右端底部安装有螺栓固定的安装架（19），所述安装架（19）底部安装有螺栓固定的气缸（20），所述气缸（20）左端安装有空气压缩机（21）并通过管道连接，所述气缸（20）通过螺栓与底部的机械手（22）连接。