[实用新型]刀库定位结构

权利要求书

1.一种刀库定位结构，包括一刀具组件，具有卡爪；其特征在于，还包括一定位驱动装置和一联动装置；

所述定位驱动装置包括：

一定位气缸，具有轴向为水平方向的伸缩杆；

一信号块，与所述伸缩杆固定；

至少一位置传感器，设置在所述信号块上方，信号输出端连接所述定位气缸的控制端；

一连接杆，一端与所述信号块固定；

所述联动装置包括：

一槽板，具有凹槽，与所述连接杆的另一端固定；

所述刀具组件限制于所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的刀库定位结构，其特征在于，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关为两个，分别沿左右方向设置，一个所述接近开关位于另一个所述接近开关的后方；

所述信号块的顶部一体设置有一检测凸块，所述检测凸块的长度方向为前后方向。

3.如权利要求1或2所述的刀库定位结构，其特征在于，所述定位驱动装置还包括：

一传感器支架，与所述定位气缸固定，设置有所述位置传感器。

4.如权利要求1所述的刀库定位结构，其特征在于，所述刀具组件包括：

至少一第一浮动轴承，通过第一连接轴连接所述卡爪；

至少一第二浮动轴承，位于所述第一浮动轴承的内侧一侧边，通过第二连接轴连接所述卡爪；

所述刀库定位结构还包括一支撑组件，所述支撑组件包括：

一底座，一侧边缘支撑有所述第二浮动轴承；

一定位板，固定在所述底座上，侧边与所述底座的边缘具有预设距离，外壁与所述第二浮动轴承的外周面抵接；

所述槽板为U型槽板，所述U型槽板滑动连接所述定位板，所述U型槽板内部中空，内壁设有所述凹槽，所述凹槽为U型凹槽，所述凹槽的内壁抵接所述第一浮动轴承的外周面，所述凹槽的端部设置有一限位挡块，所述限位挡块朝向开口内的一侧挖设有弧形限位槽，所述弧形限位槽的凸起朝向开口外；

所述第一浮动轴承和所述第二浮动轴承限制在所述凹槽内壁和所述定位板外壁之间。

5.如权利要求4所述的刀库定位结构，其特征在于，所述第一浮动轴承为两个，所述第二浮动轴承为三个，两个所述第一浮动轴承和三个所述第二浮动轴承沿左右方向前后间隔设置。

6.如权利要求5所述的刀库定位结构，其特征在于，所述卡爪为两个且左右相邻设置；

所述刀具组件还包括：

两个浮动块，左右相邻设置，一个所述浮动块对应一个所述卡爪，分别位于所述卡爪和所述第一浮动轴承与所述第二浮动轴承之间；

位于左侧的所述第一连接轴和所述第二连接轴均穿过左侧的所述浮动块与左侧的所述卡爪固定，位于右侧的所述第一连接轴和所述第二连接轴均穿过右侧的所述浮动块与右侧的所述卡爪固定，位于中间的所述第二连接轴铰接两个所述浮动块且分别与两个所述卡爪固定。

7.如权利要求4所述的刀库定位结构，其特征在于，所述定位板上与所述第二浮动轴承抵接的一侧设置有至少一个定位凹槽，所述定位凹槽的个数与所述第二浮动轴承的个数相同。

8.如权利要求4所述的刀库定位结构，其特征在于，所述U型槽板的内侧设置有：

一滑块，U型结构；

所述定位板上设置有：

至少一个定位块，位于所述U型槽板中间，前后两侧设置有支撑滑槽，所述支撑滑槽上支撑有所述滑块并与所述滑块滑动连接。

9.如权利要求8所述的刀库定位结构，其特征在于，所述定位块为两个，两个所述定位块沿左右方向并排设置在所述U型槽板中间。

10.如权利要求4所述的刀库定位结构，其特征在于，所述U型槽板的开口朝向所述底座的另一侧；

所述支撑组件还包括：

一气缸固定座，固定在所述底座的另一侧，固定有所述定位气缸；

所述连接杆从所述底座的另一侧沿所述底座的长度方向延伸至所述U型槽板并与所述U型槽板固定。