[实用新型]一种重载输送机

权利要求书

1.一种重载输送机，其特征在于，包括安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构、总传输机构和独立传输机构；

所述伸缩机构包括多段伸出节，多段所述伸出节设置于所述安装机架上，并且多段所述伸出节在所述安装机架上具有在所述伸缩驱动机构的驱动下自由伸缩的自由度；

所述总传输机构包括若干组传输链轮、总驱动链条和总驱动单元，所述传输链轮布设在所述安装机架和所述伸出节上，所述总驱动链条绕设于所述安装机架和多段所述伸出节，所述总驱动单元驱动连接于所述传输链轮以驱动所述总驱动链条回转；所述安装机架与其相邻的所述伸出节、任意相邻的两段所述伸出节的下方通过至少一组所述传输链轮传动，并且所述重载输送机首端的所述伸出节与所述安装机架的上方至少通过一组所述传输链轮传动；

所述独立传输机构设置在所述安装机架的上表面，包括一组驱动链轮组件、一组独立驱动链条和独立驱动单元，所述独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器，所述驱动器用于监测所述重载输送机的负载状态；所述驱动链轮组件沿所述重载输送机伸出方向对称且间隔布设，所述独立驱动链条绕设于所述驱动链轮组件上的驱动链轮，所述独立驱动单元驱动连接于所述驱动链轮以驱动所述独立驱动链条回转；

所述安装机架上方安装的所述传输链轮为滚动链轮，所述滚动链轮同轴设置在所述驱动链轮组件的驱动轴上；

当所述驱动器监测到所述重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制所述独立传输机构暂停传输直至其监测到所述重载输送机的负载状态为小于额定载荷。

2.根据权利要求1所述的重载输送机，其特征在于，所述重载输送机还包括设置在所述安装机架及所述伸缩机构中任一伸出节上表面的链条轨道，所述链条轨道沿所述重载输送机伸出方向延伸；

所述安装机架上表面设置的链条轨道由第一轨道、第二轨道和第三轨道构成，所述第一轨道和第三轨道并列且水平设置在所述驱动链轮组件之间，所述第二轨道自所述驱动链轮组件向所述安装机架首端倾斜设置，并且所述第二轨道的位置对应于第一轨道；

所述第三轨道在所述安装机架上表面的高度依次高于所述第一轨道在所述安装机架上表面的高度、所述第二轨道靠近所述第一轨道端的高度，所述第三轨道用于承载独立驱动链条，所述第一轨道和第二轨道用于承载总驱动链条。

3.根据权利要求1所述的重载输送机，其特征在于，所述伸缩机构包括四段所述伸出节，将所述安装机架作为第一伸出节，四段所述伸出节自外向内依次为第二伸出节、第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节；所述伸出节包括伸缩框架和伸缩链轮，所述四段伸出节的伸缩框架之间通过伸缩链条连接，并且每个伸出节上伸缩链条所绕设的伸缩链轮旁边都设置有所述传输链轮；

所述第三伸出节、第四伸出节和第五伸出节的尾端顶部均对称设置有一组第一反向支撑组件，所述第三伸出节的尾端底部设置有一组第二反向支撑组件，所述总驱动链条行经所述第一反向支撑组件和第二反向支撑组件。

4.根据权利要求3所述的重载输送机，其特征在于，所述第二反向支撑组件包括平行于所述第三伸出节底面的第一支撑板、设置为梯形结构的第一支撑侧板和第二支撑侧板，所述第一支撑侧板和第二支撑侧板平行且间隔设置在所述第一支撑板相对侧；

所述第一支撑板的板面竖向设置有若干紧固螺栓，所述紧固螺栓固连于所述第三伸出节的伸缩框架；所述第一支撑侧板沿平行于所述第三伸出节侧面方向布设在第三伸出节外侧，其顶部固连于所述第三伸出节伸缩框架，其相对于所述第二伸出节侧壁的侧面底部水平设置有一对第一支撑滚轮；所述第二支撑侧板底端高于第一支撑侧板底端，其顶部平齐于第一支撑侧板顶部；

所述第二伸出节两侧壁的内壁面上对称设置有沿所述重载输送机伸出方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一支撑滚轮位置对应且适配安装。