[实用新型]一种自触发式内窥镜收纳打开机构

说明书

本实用新型公开了一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接；本实用新型在折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。

技术领域

本实用新型涉及工业应用技术领域，具体为一种自触发式内窥镜收纳打开机构。

背景技术

内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，常用来观察检测一些不易直接观测的部位或物体。从应用上主要分为两大类，就是工业用内窥镜和医用内窥镜。按其形态上划分主要有硬质镜和弹性软镜。根据形态其在使用上主要有固定使用和弹性调整使用。

在工业应用上，常用内窥镜为弹性软镜，其线束端为可调整的软弹性结构体，主要通过手动调整或自适应环境结构来自动调整自身状态，一般可直接使用，无需使用辅助结构。另一种非弹性软镜主要用在空间结构受限的部位，一般通过固定结构或者平移机构来实现观察效果。但是对于某些特殊空间要求场合，如有机构动作干涉，或者与其他机构联动但对外观结构有限制等场合，需要对内窥镜做一组机构来进行避让或达到要求的运动轨迹。

为达到上述需求我们提出一种自触发式内窥镜收纳打开机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自触发式内窥镜收纳打开机构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；

所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接，所述拉簧分别与摆动座和转轴固定板连接，所述转轴固定板安装在基础固定板一端，所述转轴固定板上安装有转轴本体，所述转轴本体远离基础固定板一段设置有转轴侧板，所述齿轮设置有两个，且两个齿轮相互啮合，下侧所述齿轮与所述拨动手指连接，上侧所述齿轮与所述转轴本体连接，所述摆动座远离基础固定板的一端设置有内窥镜固定板，所述内窥镜旋转座与所述内窥镜固定板转动连接，所述内窥镜固定板和所述内窥镜旋转座均设置有内窥镜本体。

作为本实用新型的一种优选实时方案，还包括：弹簧挡板、弹簧本体、导向轴和机构驱动板；

所述弹簧挡板安装在所述机构驱动板上，所述弹簧本体安装在所述弹簧挡板上，所述导向轴设置在驱动机构板上，且所述导向轴贯穿弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述拨动手指相对应。

作为本实用新型的一种优选实时方案，还包括锁止螺钉、扭簧、固定销轴；

所述固定销轴、设置在所述内窥镜旋转座上，所述扭簧设置在所述固定插销轴上，所述扭簧分别与内窥镜旋转座和内窥镜固定板连接。

作为本实用新型的一种优选实时方案，所述拨动手指上设置有手指固定销。

作为本实用新型的一种优选实时方案，所述摆动座与转轴固定板接触的部位设置旋转限位板，所述旋转限位板与摆动座转动连接。

作为本实用新型的一种优选实时方案，所述机构驱动板呈L型结构。