[实用新型]一种自动电阻焊平台

说明书

本实用新型公开了一种自动电阻焊平台，涉及到自动定位技术领域，包括自动裁线模块、搬运模块、压方模块、焊接模块、上下料模块和AOI视觉检测模块，其中，压方模块设于自动裁线模块的一侧，压方模块远离自动裁线模块的一侧设有设有焊接模块，焊接模块远离压方模块的一侧设有AOI视觉检测模块，AOI视觉检测模块的一侧设有上下料模块，压方模块与焊接模块的一侧设有搬运模块，搬运模块用于将线材依次搬运至压方模块和焊接模块。本实用新型中，将裁线、压方、焊接和AOI检测整合在一起，实现了并排多根线同时裁线、压方、焊接和检测，能够节约人工、使得产品质量更稳定，良率更高，实现了多根柔性线的在非常狭小的空间的自动焊接，可以提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及到自动定位技术领域，尤其涉及到一种自动电阻焊平台。

背景技术

旋变器等电子元器件的外接线的焊接，由于产品焊接位和线材较小、需要同时焊接多根线及线材是软性材质等原因，现有的焊接及焊接前处理工艺大部分都是人工操作设备分步完成的，包括裁线、压方、焊接；这样耗费的人工很多，需要大量熟练的工人，人工操作的不稳定性，又会增加额外的检测工序来确保产品合格率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动电阻焊平台，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动电阻焊平台，包括自动裁线模块、搬运模块、压方模块、焊接模块、上下料模块和AOI视觉检测模块，其中，所述压方模块设于所述自动裁线模块的一侧，所述压方模块远离所述自动裁线模块的一侧设有设有所述焊接模块，所述焊接模块远离所述压方模块的一侧设有所述AOI视觉检测模块，所述AOI视觉检测模块的一侧设有所述上下料模块，所述压方模块与所述焊接模块的一侧设有所述搬运模块，所述搬运模块用于将线材依次搬运至所述压方模块和所述焊接模块。

作为优选，还包括工作台，所述搬运模块、所述压方模块、所述焊接模块、所述上下料模块和所述AOI视觉检测模块均设置在所述工作台的上端。

作为优选，所述自动裁线模块包括自动剥线机，所述自动剥线机上设有剥线机取线位，所述剥线机取线位正对所述压方模块。

作为优选，所述搬运模块包括第一支架、上搬运伺服模组、下搬运伺服模组和取线手臂，所述第一支架位于所述压方模块和所述焊接模块的一侧，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组设置在所述第一支架上，所述上搬运伺服模组和所述下搬运伺服模组上均设有一所述取线手臂，其中，所述上搬运伺服模组位于所述下搬运伺服模组的上侧。

作为优选，所述压方模块包括压方下工装、压装机头和第一伺服模块，所述压方下工装的上侧设有所述第一伺服模块，所述第一伺服模块上设有所述压装机头。

作为进一步的优选，所述压方下工装的上端设有若干压方槽，且若干所述压方槽正对所述压装机头。

作为优选，所述焊接模块包括横向伺服模块、焊接机头和焊接平台，所述焊接平台的上端设有所述横向伺服模块，所述横向伺服模块上设有所述焊接机头，所述焊接平台上还设有焊接槽，且所述焊接槽正对所述焊接机头。

作为优选，所述上下料模块包括第二伺服模块和设于所述第二伺服模块上的产品工装。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，将裁线、压方、焊接和AOI检测整合在一起，实现了并排多根线同时裁线、压方、焊接和检测，能够节约人工、使得产品质量更稳定，良率更高，实现了多根柔性线的在非常狭小的空间的自动焊接，可以提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图一；

图2是本实用新型中自动电阻焊平台的结构示意图二；