[实用新型]一种台阶式移动料架

说明书

本专利公开了一种台阶式移动料架，包括料架主体；所述料架主体为台阶式料架主体，料架主体上设置有至少两个台阶，所述台阶设置有多个放料槽和多个指示灯，所述指示灯固定设置于台阶表面，所述指示灯与放料槽一一对应，所述放料槽能够放置物料盘，所述指示灯能够指示放料槽的位置。本专利设置为台阶式结构，便于人工或机械手存取或放置物料盘；物料盘竖向放置于放料槽，保证物料盘不从放料槽内掉落。物料盘倾斜放置，便于机械手夹取物料盘，且物料盘不易发生晃动，起到保护物料盘的作用；设置延伸部，大大缩减了台阶式移动料架的体积，有利于台阶式移动料架小型化、轻便化及成本的降低；配置AGV小车，实现自动化，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移动料架领域，尤其涉及一种台阶式移动料架。

背景技术

现有的移动料架，一般多采用物料盘水平放置，虽然存储口会设计止挡结构，但为了不阻碍存取物料盘，止挡结构只能适当起到止挡作用，特别是在移动料架移动过程中发生颠簸或晃动，物料盘很容易从存储口掉落，这样不仅容易损坏物料盘，而且也容易发生物料盘再次放置时放错位置的情况。

因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种既方便存取，又不会掉落物料盘的台阶式移动料架，其稳定性好，能够很好保护物料盘，能够自动化移动至指定位置，使用极为方便。具体技术方案如下所述：

一种台阶式移动料架，包括料架主体；所述料架主体为台阶式料架主体，料架主体上设置有至少两个台阶，所述台阶设置有多个放料槽和多个指示灯，所述指示灯固定设置于台阶表面，所述指示灯与放料槽一一对应，所述放料槽能够放置物料盘，所述指示灯能够指示放料槽的位置。

进一步的，物料盘竖向放置于放料槽内。

进一步的，所述放料槽朝向相邻放料槽的方向倾斜，同一台阶上的多个放料槽的倾斜方向均一致。

进一步的，两两相邻放料槽之间设置有隔料板，所述隔料板的倾斜方向与所述放料槽的倾斜方向一致，所述隔料板能够支撑物料盘。

进一步的，所述台阶设有延伸部，所述延伸部位于下一层台阶的上方。

进一步的，所述料架主体设置有储能装置，所述储能装置能够为指示灯提供电能。

进一步的，所述料架主体底部设置有至少三个料架腿，所述料架腿上安装有滑轮；和/或

还包括AGV小车，所述AGV小车能够移动台阶式移动料架至指定位置。

进一步的，还包括显示面板，所述显示面板能够显示物料盘的信息。

进一步的，还包括料架状态灯，所述料架状态灯能够指示台阶式移动料架移动、工作、报错、取料和放料的状态。

进一步的，还包括控制系统，所述控制系统能够控制台阶式移动料架的移动和运行。

与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

移动料架设置为台阶式结构，便于人工或机械手存取或放置物料盘。物料盘竖向放置于放料槽，既方便人工和机械手存放或取出物料盘，同时能够保证物料盘不从放料槽内掉落，即使台阶式移动料架在移动过程中颠簸或震荡也不易使物料盘掉落，稳定性好。

设置隔料板，不仅能分隔放料槽，隔料板倾斜设置，还能起到支撑物料盘的作用。物料盘倾斜放置，形成一定的夹角，便于机械手夹取物料盘。同时物料盘倾斜放置，能够保证台阶式移动料架在移动过程，特别是开始移动和停止移动时不易发生晃动，起到保护物料盘的作用。

设置延伸部，使得上一层台阶部分位于下一层台阶上方，既不影响存取物料盘，又能大大缩减了台阶式移动料架的体积，台阶式移动料架有利于小型化、轻便化及成本的降低。