[实用新型]一种用于无人机航测的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机航测的定位装置，具备GPS定位模块和收缩防护壁体，GPS定位模块安装在无人机机体内，无人机机体为梯形体结构，收缩防护壁体具备三角壁板和收缩驱动部件，收缩驱动部件驱动带动三角壁板转动至与无人机机体侧壁连接；其中，处于伸展状态的三角壁板和无人机机体形成棱锥体结构。本实用新型在无人机机体上设置收缩防护壁体，收缩防护壁体在无人机勘测地形之后驱动自身调至伸展状态，使得无人机机体整体呈棱锥体状，可自由避开周围的障碍物并上升一定高度，之后再进行定位信号的发送，有效避免了周围环境存在遮蔽物情况下定位信号无法精准发送的情况，提高了定位的精确性。

技术领域

本实用新型设计无人机定位技术领域，具体涉及一种用于无人机航测的定位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技发展，多数情况下需要对无人机进行定位，需要无人机能够及时准确的提供定位数据信号，以便于人们做出正确的反应和处理，但是无人机定位装置结构复杂、定位精度低，抗干扰能力差。

为了解决上述问题，现有技术通常在无人机内安装防干扰芯片，降低了外界的电磁信号干扰，实现对无人机的精准定位，但是现有技术的无人机通常只能降低外界电磁干扰，无法防止无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰，例如在丛林密布的地形区域，无法进行精准的地形勘测和定位；

因此，现有技术存在以下技术问题，无法避免无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰，无法进行精准的定位。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于无人机航测的定位装置，有效的解决了现有技术中无法避免无人机周围的环境存在遮蔽物的干扰无法进行精准的定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：一种用于无人机航测的定位装置，具备：

GPS定位模块，安装在无人机机体内，所述无人机机体为梯形体结构，所述无人机机体内设置有控制电路板，所述GPS定位模块设置在所述控制电路板上；

收缩防护壁体，安装在所述无人机机体外壁上，所述收缩防护壁体具备三角壁板，所述三角壁板设置为四个，所述三角壁板底部设置有收缩驱动部件，并通过所述收缩驱动部件安装在所述无人机机体上端面，所述收缩驱动部件驱动，以带动所述三角壁板转动至与所述无人机机体侧壁连接；

其中，处于伸展状态的所述三角壁板和所述无人机机体形成棱锥体结构。

作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体上端面设置有供所述收缩防护壁体安装的安装梯槽。

作为本实用新型的优选方案，所述收缩驱动部件包括连接在所述三角壁板底部的连接轴以及连接在所述连接轴端部的驱动电机；

所述驱动电机驱动，以带动所述连接轴转动。

作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体上端内壁设置有供所述三角壁板穿过的穿槽。

作为本实用新型的优选方案，所述无人机机体的侧壁与底面呈60°，处于伸展状态的所述三角壁板与所述无人机机体底面呈60°。

作为本实用新型的优选方案，所述控制电路板上设置有防干扰芯片，所述防干扰芯片与所述GPS定位模块连接。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型在无人机机体上设置收缩防护壁体，收缩防护壁体在无人机勘测地形之后驱动自身调至伸展状态，使得无人机机体整体呈棱锥体状，可自由避开周围的障碍物并上升一定高度，之后再进行定位信号的发送，有效避免了周围环境存在遮蔽物情况下定位信号无法精准发送的情况，提高了定位的精确性。

附图说明