[实用新型]一种便于调节角度的夹具

权利要求书

1.一种便于调节角度的夹具，包括承重托板(1)，其特征在于：所述承重托板(1)的两侧均固定安装有承重支架(2)，两侧所述承重支架(2)的内壁底部固定连接有一号伺服电机(3)，两侧所述一号伺服电机(3)的顶部固定连接有一号滚珠丝杠(4)，两侧所述一号滚珠丝杠(4)的外壁均螺纹连接有承重架(5)，两侧所述承重架(5)的顶部靠近相背一侧边缘处均贯穿连接有限位杆(6)，两侧所述承重架(5)的相背一侧均固定连接有电机支架(7)，两侧所述电机支架(7)的内壁均固定安装有转向电机(8)，两侧所述转向电机(8)的相对一侧均固定安装有转向杆(9)，两侧所述转向杆(9)的相对一侧均固定连接有夹具底座(10)，两侧所述夹具底座(10)的顶部固定安装有防护箱(11)，两侧所述防护箱(11)的内部固定安装有二号伺服电机(12)，两侧所述二号伺服电机(12)的底部固定连接有二号滚珠丝杠(13)，两侧所述二号滚珠丝杠(13)的外壁均螺纹连接有夹具板(14)，所述夹具板(14)的顶部靠近二号滚珠丝杠(13)的两侧均贯穿连接有滑动杆(15)，所述夹具板(14)的底部和夹具底座(10)的内壁顶部固定安装有橡胶垫(16)，所述夹具板(14)的底部和夹具底座(10)的内壁顶部固定连接有防护罩(17)。

2.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，两侧所述转向杆(9)的相背一侧均与电机支架(7)旋转连接。

3.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，两侧所述二号滚珠丝杠(13)的底部与均与夹具底座(10)的内壁底部旋转连接。

4.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，两侧所述夹具板(14)的顶部靠近边缘处开设有与二号滚珠丝杠(13)相适配的丝杠螺纹孔。

5.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，两侧所述承重架(5)包括与限位杆(6)滑动连接的滑动筒(501)，两侧所述滑动筒(501)的相对一侧均固定连接与丝杠螺纹筒(502)，两侧所述丝杠螺纹筒(502)的正表面均固定连接有固定筒(503)，两侧所述固定筒(503)的正表面一侧套设有连接套(504)，所述连接套(504)的顶部螺纹连接有螺纹固定架(505)，所述螺纹固定架(505)的底部旋转连接有卡块(506),所述连接套(504)与转向杆(9)旋转连接。

6.根据权利要求5所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，所述连接套(504)的左侧靠近正表面一侧边缘处开设有与转向杆(9)相适配的通杆孔，且通杆孔的内壁设置有橡胶圈，且橡胶圈与转向杆(9)的外壁贴合。

7.根据权利要求5所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，所述卡块(506)的底部开设有锯齿槽，且所述固定筒(503)的外壁靠近正表面一侧位置设置有与锯齿槽相适配的锯齿，且所述固定筒(503)和连接套(504)通过固定筒(503)挤压卡块(506)固定连接。

8.根据权利要求1所述一种便于调节角度的夹具，其特征在于，两侧所述一号滚珠丝杠(4)的顶部与承重支架(2)的内壁顶部旋转连接。