[实用新型]一种铁路车轮检修电动输送车

说明书

本实用新型公开了一种铁路车轮检修电动输送车。它包括输送主体架；托举装置，设置于所述输送主体架前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮；移动平台，设置于所述输送主体架顶部往复水平运动用于将车轮运输至桁架机器人上料位。本实用新型用于完成各型(动车)车轮的来料落放，输送和到位停止等动作。

技术领域

本实用新型属于动车检修设备技术领域，具体涉及一种铁路车轮检修电动输送车。特别用于制动盘组装智能工位。

背景技术

现有的动车(或高铁)等一系列质量特别大车轮的搬运方式为：人工通过天车进行搬运，上述搬运方式具有以下缺陷：1、节拍效率慢，需要2人进行配合作业，作业过程中有一定的安全性；2、存在跨区域作业，车轮存放位与组装位不在同一个区域，通过天车转运存在作业安全隐患；3、天车为共用设备，存在时间占用统筹问题，天车为整个库内设备，其它作业时，天车被占用无法用于车轮的输送运输。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种铁路车轮检修电动输送车。

本实用新型采用的技术方案是：一种铁路车轮检修电动输送车，包括输送主体架；还包括：

托举装置，设置于所述输送主体架前端两侧用于接收叉车运输车搬运来的车轮；

移动平台，设置于所述输送主体架顶部往复水平运动用于将车轮运输至桁架机器人上料位。

进一步优选的结构，所述托举装置包括四个位于所述输送主体架两侧前后的升降气缸，所述升降气缸通过升降轴连接托块。

进一步优选的结构，所述升降轴外设有导套。

进一步优选的结构，所述托块上布置用于感应车轮位置的传感器。

进一步优选的结构，所述托举装置外侧设有保护罩，所述保护罩分别从所述输送主体架两侧围住所述托举装置用于保护。

进一步优选的结构，所述移动平台包括支撑平台、设置于支撑平台上的定位块，所述支撑平台通过伺服驱动机构驱动。

进一步优选的结构，所述输送主体架两侧设有用于感应移动平台位置的感应装置。

进一步优选的结构，所述输送主体架前端两侧设有安全光栅。

本实用新型用于完成各型(动车)车轮的来料落放，输送和到位停止等动作。其中，输送主体架由高强度钢结构拼焊成型，满足足够的强度要求，托举装置用来接收由叉车运输车搬运来的车轮，带有缓冲功能，减少车轮落放对设备的冲击，移动平台用来定位车轮并输送车轮到桁架机器人上料位，感应装置判断移动平台的位置状态，通过程序控制各动作有序的完成。整个设备各机构之间紧密配合，联控互锁，形成一套完整的系统。

附图说明

图1为本实用新型运输车轮示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型托举装置结构示意图；

图4为本实用新型托举装置剖面图；

图5为本实用新型移动平台剖面图。

其中，1-输送主体架、2-托举装置(2-1-升降气缸、2-2-升降轴、2-3-导套、2-4-托块、2-5-传感器、2-6-保护罩、2-7-电磁阀)、3-移动平台(3-1-支撑平台、3-2定位块、3-3-伺服驱动机构)、4-感应装置、5-安全光栅、6-气控箱、A-车轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。