[实用新型]一种可磁驱动的软针、微针及神经接口系统

说明书

本实用新型公开了一种可磁驱动的软针，包括软质体电极，软质体电极上设有能被磁性吸引的磁性体，磁性体位于软质体电极的针头部分。另外还提供一种微针，包括至少一个微针体，至少部分微针体采用可磁驱动的软针。另外还提供一种神经接口系统，包括微针以及磁场发生装置。本实用新型采用柔性材料包裹磁性材料，既保证了体电极的柔性，避免体电极对神经组织的损伤又保证了磁性材料可被外部磁场吸引，当微针在植入过程中出现偏移的时候，磁场发生装置通过产生磁场对体电极内的磁性体进行磁引导，进而利用磁力控制柔性微针在靶区组织的微调及精准定位，可以使软质体电极的头部向特定的方向偏移，提高软针植入位置的准确性。

技术领域

本实用新型属于神经接口技术领域，具体涉及一种可磁驱动的软针、微针及神经接口系统。

背景技术

在神经接口系统中，通过电极采集脑信号，其中电极包括侵入式和非侵入式等形式，侵入式电极采集的脑信号更为准确、可靠性更高。目前，用于神经植入的微针电极在植入的过程中主要依靠手动或机器植入系统实现缓慢或快速植入；然而，目前已有的这些植入手段中，由于柔性微针电极与组织之间的互相作用，柔性微针电极在植入过程中会出现位置偏移等情况，影响信号采集的准确性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可磁驱动的软针、微针及神经接口系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型公开了一种可磁驱动的软针，包括软质体电极，所述软质体电极上设有能被磁场吸引的磁性体，所述磁性体位于软质体电极的前端。

作为实施方式之一，所述软质体电极包括柔性本体以及包裹在柔性本体内的磁性体，磁性体位于柔性本体的前端。

作为实施方式之一，所述柔性本体采用柔性材料；所述柔性材料为绝缘材料。

作为实施方式之一，所述磁性体具有尖端结构。

作为实施方式之一，所述软质体电极上设有电极触点。

作为实施方式之一，所述磁性体呈条形片状，并沿软质体电极的长度方向延伸。

作为实施方式之一，所述软质体电极为片状；软质体电极的前端呈尖端结构。

本实用新型还公开了一种微针，包括至少一个微针体，其特征在于：至少部分微针体采用如本申请所述的可磁驱动的软针。

作为实施方式之一，还包括用于辅助软针植入的硬针，硬针的针体设置有软针引导件，所述软针的针体设有与用于软针引导件配合的引导窗口。

本实用新型还公开了一种神经接口系统，包括如上所述的微针以及用于产生磁场对微针上的磁性体进行磁力引导的磁场发生装置。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型的软质体电极上设有能被磁性吸引的磁性体，所述磁性体位于软质体电极的针头部分，本实用新型采用柔性材料包裹磁性材料，既保证了体电极的柔性，避免体电极对神经组织的损伤又保证了磁性材料可被外部磁场吸引，当微针在植入过程中出现偏移的时候，磁场发生装置通过产生磁场对体电极内的磁性体进行磁引导，进而利用磁力控制柔性微针在靶区组织的微调及精准定位，可以使软质体电极的头部向特定的方向偏移，提高软针植入位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的微针的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的软质体电极的头部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的磁性体的结构示意图；