[实用新型]伸缩臂机构及运载装置有效
申请号: | 202221683667.2 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN218114170U | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 汪建兵;翟清明;曹俊;廖智伟;胡超 | 申请(专利权)人: | 富联裕展科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;F16H19/04 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 叶乙梅 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 机构 运载 装置 | ||
1.一种伸缩臂机构,其特征在于,包括:
主动轮;
第一从动轮,设于所述主动轮的一侧,所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动;
第二从动轮,与所述第一从动轮共用一个转动轴;
第一齿条,与所述第二从动轮啮合;
安装件,用于承载工件,所述第一齿条连接所述安装件并用于带动所述安装件移动;
驱动件,用于驱动所述主动轮转动,及
第二齿条,分别与所述主动轮和所述第一从动轮啮合,所述主动轮通过所述第二齿条带动所述第一从动轮转动。
2.如权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于,第二从动轮的半径大于所述第一从动轮的半径。
3.如权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于,所述伸缩臂机构还包括:
第一滑台,所述安装件滑动设于所述第一滑台上,所述第一齿条用于带动所述安装件在所述第一滑台上滑动。
4.如权利要求3所述的伸缩臂机构,其特征在于,所述第一滑台上设有第一滑块,所述第一滑块上具有第一凹槽,所述安装件的一侧滑动设置于所述第一凹槽内。
5.如权利要求3所述的伸缩臂机构,其特征在于,所述伸缩臂机构还包括:
第一基座,所述主动轮及所述第一从动轮设于所述第一基座上,所述驱动件位于所述第一基座异于所述主动轮的一侧;
第二滑台,与所述第一基座滑动连接,且所述第一滑台可滑动地设置于所述第二滑台上。
6.如权利要求5所述的伸缩臂机构,其特征在于,所述第一基座上设有第二滑块,所述第二滑块上设有第二凹槽,所述第二滑台相对所述第一基座的一侧具有凸起,所述凸起可滑动的设于所述第二凹槽内。
7.如权利要求5所述的伸缩臂机构,其特征在于,还包括:
链条,一端与所述第二滑台连接,另一端连接所述第一基座。
8.如权利要求7所述的伸缩臂机构,其特征在于,还包括:
链条导向件,与所述第一基座连接且具有导向槽,所述链条收容于所述导向槽中。
9.一种运载装置,其特征在于,包括:
如权利要求1至8任一项所述的伸缩臂机构;
载盘,用于承载所述工件,所述载盘设于所述安装件上。
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