[实用新型]基于A门架装配总成的液压绞车

说明书

本实用新型公开的属于海洋调查与海底探测技术领域，具体为基于A门架装配总成的液压绞车，包括：A型门架，所述A型门架横梁上设置有液压接头，所述A型门架两端的支腿底部均设置有用于安装甲板上的门架支座，所述A型门架的横梁中部设置有用于起吊物体的液压绞车。该实用新型，本装置可对侧扫描声纳放入、收回和拖曳在水下下降到25米，时速6节；A门架由液压缸驱动，以满足1.5米的伸缩距离，从而实现在船尾边缘对侧扫描声纳进行安全放置和回收测量装置。一体式的A型门架，结构简单，且液压装置通过液压接头与门架连接，无需通过额外的设备。降低结构的加工的复杂性，降低成本。且所占工程船的空间小，为其他仪器设备节省空间。

技术领域

本实用新型涉及海洋调查与海底探测技术领域，具体为基于A门架装配总成的液压绞车。

背景技术

A型门架作为吊放系统的典型装置，广泛应用于各类无人潜水器的收放过程。受海风、海浪的影响，船舶会进行无规律的摇摆运动，海况比较恶劣时无法对设备进行收放，严重影响了海上作业的效率。

现有的A型门架主要通过配套恒张力绞车，通过吊缆的收放来进行简单的升沉波浪补偿，或者在A型门架的横梁上挂载抗摇摆的缓冲装置，还停留在被动与机械止荡的缓冲应用上。滞后明显且精度较差。在A型门架回收无人潜水器过程中，绞车将吊缆下放到海里，然而吊缆在海风海浪的影响下极难与无人潜水器配合，有时需要人工辅助，回收效率低下，因此需要研发基于A门架装配总成的液压绞车。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

基于A门架装配总成的液压绞车，包括：A型门架，所述A型门架横梁上设置有液压接头，所述A型门架两端的支腿底部均设置有用于安装甲板上的门架支座，所述A型门架的横梁中部设置有用于起吊物体的液压绞车，所述A型门架两侧和甲板之间设置有斜向的液压缸。

作为本实用新型所述的基于A门架装配总成的液压绞车的一种优选方案，其中：所述门架支座上表面对称设置有第三侧板，两个所述第三侧板之间设置有横向的第二连接轴，所述第二连接轴贯穿设置有转动的第二转筒，所述A型门架两端的支腿底部固定连接在第二转筒的外侧壁上。

作为本实用新型所述的基于A门架装配总成的液压绞车的一种优选方案，其中：所述液压缸两端分别设置有第一转筒，所述第一转筒中心贯穿设置有转动的第一连接轴，位于液压缸上端的第一连接轴的两端设置有第一侧板，所述第一侧板侧壁固定在所述A型门架的两侧，位于液压缸下端的第一连接轴的两端设置有第二侧板，两个所述第二侧板底部设置有液压缸支座，所述液压缸支座设置在甲板上。

作为本实用新型所述的基于A门架装配总成的液压绞车的一种优选方案，其中：所述门架支座和所述液压缸支座呈矩形体状，且四个顶角处均螺接贯穿设置有六角头螺栓，所述六角头螺栓底端螺接进入甲板上。

作为本实用新型所述的基于A门架装配总成的液压绞车的一种优选方案，其中：所述液压绞车包括有钢丝绳,所述钢丝绳底端设置有用于连接物体的卸扣。

作为本实用新型所述的基于A门架装配总成的液压绞车的一种优选方案，其中：所述甲板上设置有本地控制柜，所述本地控制柜电线连接液压绞车、液压缸和外接电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可对侧扫描声纳放入、收回和拖曳在水下下降到25米，时速6节；A门架由液压缸驱动，以满足1.5米的伸缩距离，从而实现在船尾边缘对侧扫描声纳进行安全放置和回收测量装置。一体式的A型门架，结构简单，且液压装置通过液压接头与门架连接，无需通过额外的设备。降低结构的加工的复杂性，降低成本。且所占工程船的空间小，为其他仪器设备节省空间。