[实用新型]一种自动收取铁罐盖体的机械臂

权利要求书

1.一种自动收取铁罐盖体的机械臂，包括固定架一(1)，其特征在于：所述固定架一(1)的一侧固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的一侧设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)固定连接在固定架一(1)上，所述固定架(5)的顶部转动连接有传动轮一(4)，所述步进电机(2)与传动轮一(4)传动连接，所述固定架一(1)的顶部固定连接有固定架二(6)，所述固定架二(6)上转动连接有两个传动轮二(13)，两个所述传动轮二(13)之间转动连接有转动轴(14)，所述传动轮二(13)、转动轴(14)、传动轮一(4)上传动连接有传动带(3)，所述传动轮二(13)的一侧固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)上固定连接有连杆二(12)，所述连杆二(12)远离传动轮二(13)的一端通过轴承与连杆一(8)铰接，所述连杆一(8)处于竖置状态，所述连杆一(8)的底部固定连接有气嘴安置板(10)，所述气嘴安置板(10)上固定连接有两个间隔设置的气嘴(11)，所述固定架二(6)的一侧固定连接有气缸(7)；

所述固定架一(1)的顶部固定连接有固定架三(17)，所述固定架三(17)的顶部固定连接有换向阀驱动装置(9)，位于底部的连杆二(12)的一侧，且靠近换向阀驱动装置(9)的一侧固定连接有触发块(16)，所述触发块(16)能够与换向阀驱动装置(9)的轴心线对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述换向阀驱动装置(9)包括空性轴套(901)，所述空性轴套(901)固定连接在固定架三(17)上，所述空性轴套(901)的中部连通有转接口(902)，所述空性轴套(901)远离固定架三(17)的一端滑动连接有驱动杆(904)，所述空性轴套(901)远离固定架三(17)的一侧开设有多个等距分布的通孔一(903)。

3.根据权利要求2所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述空性轴套(901)靠近固定架三(17)的一端滑动连接有圆柱滑块一(905)，所述圆柱滑块一(905)内开设有多个等距分布的通孔二(906)，所述空性轴套(901)靠近固定架三(17)的一端中部固定连接球头杆，所述球头杆与触发块(16)相互适配，所述圆柱滑块一(905)的外壁套接有弹簧一(907)，所述弹簧一(907)对圆柱滑块一(905)施加朝向连杆二(12)的力。

4.根据权利要求3所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述圆柱滑块一(905)远离固定架三(17)的一端固定连接有圆柱滑块二(908)，所述圆柱滑块二(908)能够滑动连接在空性轴套(901)内，所述圆柱滑块二(908)远离圆柱滑块一(905)的一侧设置有阻气块(909)，所述阻气块(909)固定连接在空性轴套(901)内，所述阻气块(909)与圆柱滑块二(908)之间常态下存在间隙，所述圆柱滑块二(908)与阻气块(909)上开设有三个等距分布的通气槽(910)，所述转接口(902)位于阻气块(909)远离圆柱滑块一(905) 的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述空性轴套(901)远离固定架三(17)的一端滑动连接有驱动块(912)，所述驱动块(912)与驱动杆(904)固定连接，所述驱动块(912)与驱动杆(904)之间存在环形槽，所述驱动块(912)常态下对通孔一(903)封堵，所述驱动块(912)内开设有多个等距分布的通孔三(915)，所述通孔三(915)与环形槽连通，所述空性轴套(901)内设置有弹簧二(911)，所述弹簧二(911)常态下处于压缩状态。

6.根据权利要求2所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述驱动杆(904)用于控制气嘴安置板(10)所吸附物料脱离。

7.根据权利要求1所述的一种自动收取铁罐盖体的机械臂，其特征在于：所述触发块(16)朝向换向阀驱动装置(9)的一侧开设有弧形槽，弧形槽的轴心线与邻近的传动轮二(13)的轴心线同线，所述触发块(16)的底侧开设有弧形倾斜槽(18)。