[实用新型]用于接骨板形态标定的光学智能监测系统

说明书

本实用新型提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统，系统，包括示踪器、接骨板抓持器和接骨板标定器；所述示踪器与所述接骨板抓持器固定连接；所述接骨板抓持器稳定夹持接骨板；所述接骨板标定器具有与所述接骨板形状匹配的接骨板容置槽，用于放置所述接骨板。本实用新型提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统及方法，可实现接骨板抓持器有效、稳定而持久的夹持接骨板，防止手术过程中接骨板相对于接骨板抓持器发生位置变化，从而保证对手术过程中接骨板实时位置的准确追踪，保证手术的精准性。本实用新型通过与光学监测系统配套使用，可实现无放射性透视下的骨科手术微创化和可视化操作。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统。

背景技术

对于骨科患者，X线和CT是评估患者伤情、进行手术期规划以及术中监测最基本的检查方式。其中，术中影像增强器的应用，如C臂、G臂和术中CT成像等，为骨科手术的微创化和放射条件下的可视化创造了实用的环境基础。但是，术中医护团队需要在透视监视下，反复大量调节放射性透视监测接骨板的位置，其与髓腔或骨的匹配情况，以及螺钉的深度，以期实现更好的骨折复位和固定。

近些年，完全开放性手术已很少使用，取而代之的是间接复位，暴露骨折断端和保护软组织的复位方式越来越多。然而，这些方法在术中需要更多地依赖术中影像。随着手术微创化的广泛应用，对术中影像的质量和数量要求越来越高，放射线的应用明显增加，相应的术者、手术室其他医护人员甚至患者都面临巨大的放射暴露风险。而这种放射暴露风险是一种累积效应，对医护团队损害更大，包括眼睛、甲状腺和性腺，都可能发生继发于辐射的损害。如何平衡微创手术的精准性和辐射损害是亟待解决的临床难题。

人工智能技术的发展为这一问题的解决提供一种有效的途径。基于以NDI为代表的光学监测系统，通过追踪示踪器实现物理的监控，已经开始用于骨科的多个领域，如关节置换手术、脊柱退变手术以及生物力学试验等。这些应用场景多基于开放式环境，如关节置换或生物力学试验中的兴趣部位完全暴露。而在脊柱外科领域的应用，智能监测则基于术中影像增强器技术的改进(即术中可移动式CT应用)，依然未能解决放射性暴露的问题，反而增加了患者术中辐射损害的风险。

因此，如何平衡微创手术的精准性和辐射损害，是目前亟待解决的临床难题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于接骨板形态标定的光学智能监测系统，包括示踪器(1)、接骨板抓持器(2)和接骨板标定器(3)；

所述示踪器(1)与所述接骨板抓持器(2)固定连接；所述接骨板抓持器(2)稳定夹持接骨板(4)；所述接骨板标定器(3)具有与所述接骨板(4)形状匹配的接骨板容置槽(3-1)，用于放置所述接骨板(4)；所述接骨板标定器(3)设置标定球(3-2)。

优选的，所述示踪器(1)包括示踪器架体(1-1)，所述示踪器架体(1-1)的顶部固定安装多个示踪器定位球(1-2)；所述示踪器架体(1-1)的底部配置三棱形的插孔(1-3)。

优选的，所述接骨板抓持器(2)包括抓持底座(2-1)、操作手柄(2-2)和固定柱体(2-3)；

其中，所述抓持底座(2-1)包括基座(2-1-1)，所述基座(2-1-1)的左右两侧相对设置左抓板(2-1-2)和右抓板(2-1-3)；所述左抓板(2-1-2)和所述基座(2-1-1)的左下部通过转轴(2-1-4)可转动连接；所述右抓板(2-1-3)和所述基座(2-1-1)的右下部一体成形；所述左抓板(2-1-2)绕所述转轴(2-1-4)转动，实现所述左抓板(2-1-2)的开合动作；