[实用新型]叠片装置和叠片机

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

第一极片纠偏输送机构(131)，设有第一取料位(1301)；

第二极片纠偏输送机构(133)，设有第二取料位(1303)；

叠台组件(120)，设有叠片位组(1201)；

取料机构(110)，包括旋转中心和围绕所述旋转中心转动的多个机械手(111)，所述机械手(111)可转动至所述第一取料位(1301)的上方、所述第二取料位(1303)的上方或所述叠片位组(1201)的上方，所述第一取料位(1301)和所述第二取料位(1303)分别与所述叠片位组(1201)相邻设置。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠台组件(120)设置为多个，多个所述叠台组件(120)围绕所述旋转中心间隔环向设置，每个所述叠台组件(120)的一侧设有所述第一取料位(1301)，相对的另一侧设有第二取料位(1303)，所述第一取料位(1301)、所述第二取料位(1303)和多个所述叠片位组(1201)中相邻两者之间的角度与相邻两个所述机械手(111)之间的角度相同。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一极片纠偏输送机构(131)包括一个或多个正极片输送线，所述第二极片纠偏输送机构(133)包括一个多个负极片输送线，所述叠片位组(1201)包括一个或多个叠片位，所述机械手(111)包括一个或多个取料部位，所述正极片输送线的数量、所述负极片输送线的数量、每个所述叠片位组(1201)中所述叠片位的数量与每个所述机械手(111)中的所述取料部位的数量相一致。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述叠台组件(120)设置为两个，所述第一取料位(1301)与所述第二取料位(1303)以所述取料机构(110)的旋转中心对称设置，两个所述叠台组件(120)的两个所述叠片位组(1201)以所述旋转中心对称设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手(111)包括真空吸附板(1111)。

6.根据权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述机械手(111)还包括固定板(1113)，所述固定板(1113)远离所述取料机构(110)的旋转中心的一端设有所述真空吸附板(1111)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述取料机构(110)还包括：

转台(113)；

升降机构(115)，适于驱动所述转台(113)上升或下降；

其中，所述机械手(111)与所述转台(113)连接。

8.根据权利要求7所述的叠片装置，其特征在于，所述升降机构(115)包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与所述转台(113)连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的叠片装置，其特征在于，所述叠台组件(120)包括：

支架(123)；

叠台本体(121)，与所述支架(123)连接，叠台本体(121)设有所述叠片位组(1201)；

隔膜放卷机构(125)，包括固定部(1251)和移动部(1253)，所述固定部(1251)设于所述支架(123)的顶部，所述移动部(1253)与所述支架(123)滑动连接。

10.一种叠片机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的叠片装置(100)；

下料机构(200)，设于所述叠片装置(100)的叠台组件(120)的一侧。