[实用新型]一种空调顶盖装配系统有效
申请号: | 202221691338.2 | 申请日: | 2022-06-29 |
公开(公告)号: | CN218856133U | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 刘威;曹燕霞;余廷贵;贾玉龙;胡家泉;许丁 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 刁益帆 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空调 顶盖 装配 系统 | ||
1.一种空调顶盖装配系统,其特征在于,包括:
输送方向相同的第一输送线与第二输送线,所述第二输送线位于所述第一输送线的一侧,所述第一输送线用于输送顶盖组件,所述第二输送线用于输送空调主体;
沿所述第一输送线输送方向,所述第一输送线一侧设有装饰条压合机构、加强板安装机构以及提升运送机构;所述第二输送线一侧设置有顶盖固定机构和标识粘接机构;所述提升运送机构将顶盖组件从所述第一输送线运送至所述第二输送线上。
2.根据权利要求1所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述第二输送线上设置有第一视觉装置、第二视觉装置以及第三视觉装置,沿所述第二输送线的输送方向,所述第一视觉装置位于所述提升运送机构上游,所述第一视觉装置与所述提升运送机构电连接;所述第二视觉装置位于所述提升运送机构与所述顶盖固定机构之间,所述第三视觉装置位于所述顶盖固定机构与所述标识粘接机构之间。
3.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述第一视觉装置、所述第二视觉装置以及所述第三视觉装置结构相同,均包括支撑架以及视觉镜头,所述支撑架横跨在所述第二输送线上,所述视觉镜头设置在所述支撑架上且朝向所述第二输送线设置。
4.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述装饰条压合机构包括压合机架、压盘以及压合电机;所述压合机架横跨在所述第一输送线上,所述压合电机固定在所述压合机架上,所述压盘设置在所述压合电机的输出端,所述压合电机驱动所述压盘在所述第一输送线的上方上下移动。
5.根据权利要求4所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述压合机架上设有导向杆,所述导向杆一端贯穿所述压合机架、另一端与所述压盘固定连接。
6.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述加强板安装机构包括加强板上料机以及加强板固定机;沿所述第一输送线的输送方向,所述加强板上料机设置在所述加强板固定机的上游,所述加强板上料机包括横跨在所述第一输送线上的上料机架、升降机构以及吸取机构,所述升降机构设置在所述上料机架上且可在所述上料机架上移动;所述吸取机构设置在所述升降机构上,所述升降机构驱动所述吸取机构在所述第一输送线上方上下移动,所述吸取机构包括电磁吸头。
7.根据权利要求6所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述加强板固定机包括升降气缸和钻丝机,所述升降气缸设置在所述第一输送线上方,所述钻丝机固定在所述升降气缸的输出端,所述升降气缸驱动所述钻丝机在所述第一输送线上方上下移动。
8.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述顶盖固定结构包括顶盖固定机架,所述顶盖固定机架横跨在所述第二输送线上,所述顶盖固定机架上设有横杆,所述横杆可在所述顶盖固定机架沿所述第二输送线的输送方向移动;所述横杆上设有可沿所述横杆长度方向移动的滑块,所述滑块上设有升降装置,所述升降装置上固定有钻丝机。
9.根据权利要求2所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述标识粘接机构包括粘接部和驱动部,所述驱动部设置在所述第二输送线上方,所述粘接部设置在所述驱动部上,所述驱动部驱动所述粘接部在所述第二输送线上方移动。
10.根据权利要求2-9任一项所述的空调顶盖装配系统,其特征在于:
所述提升运送机构包括提升转运机架、抓取机构以及转运驱动机构,所述提升转运机架设置在所述第二输送线的一侧,所述转运驱动机构设置在所述提升转运机架上,所述抓取机构用于抓取顶盖组件,所述转运驱动机构控制所述抓取机构在所述第一输送线与所述第二输送线之间运动。
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