[实用新型]一种深海节点仪姿态校准装置和深海节点仪生产线

说明书

本实用新型提供了一种深海节点仪姿态校准装置和深海节点仪生产线。所述深海节点仪姿态校准装置包括励磁电源，用于产生原始电流；与所述励磁电源连接的磁通门计，用于测量实时磁场；与所述磁通门计连接的控制模块，用于根据所述实时磁场，生成励磁调制信号；所述磁通门计还用于根据所述励磁调制信号，调制所述原始电流，生成励磁电流；与所述磁通门计连接的三维亥姆霍兹线圈，用于通入所述励磁电流，产生校准模拟磁场。通过本实用新型实施例的深海节点仪姿态校准装置可以自动、便捷地完成深海节点仪的姿态校准工作；校准精度高，提高深海节点仪的生产效率，同时也降低了对深海节点仪及电缆的损坏概率。

技术领域

本实用新型涉及海上地球物理勘探技术领域，特别是涉及一种深海节点仪姿态校准装置和一种深海节点仪生产线。

背景技术

随着地球物理勘探技术(简称：物探技术)以宽频、宽方位、高密度、高精度的发展要求，海上三维勘探对采集道数的需求也快速增加。海上拖缆和海底电缆都受缆线的限制，所以每增加采集道数勘探成本都会大幅提高。因此，不带传输电缆的海洋节点采集站在海上油气勘探领域的作用就显得尤为突出。

海底节点仪内置有姿态传感器，提供海底节点仪倾斜度信息以及罗盘的方向信息，通过对姿态传感器内的3个检波器的数据进行向量旋转，从而获得真正的竖直分量数据与真正的水平分量数据。但是姿态传感器要获得准确的倾斜度以及方向信息，必须对其在使用前进行校准。目前，对于姿态传感器的校准方法是采用基于海底节点仪6面24点的人工旋转校准方式。而不同类型的海底节点仪重量在13-30千克之间，在由人力完成对海底节点仪进行旋转校准的情况下，校准的效率低，存在安全隐患，校准精度受人为因素影响大，并且频繁转动海底节点仪的过程中容易损伤海底节点仪及其线缆等问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种深海节点仪姿态校准装置和一种深海节点仪生产线。

在本实用新型的第一个方面，本实用新型公开了一种深海节点仪姿态校准装置，包括：

励磁电源，用于产生原始电流；

与所述励磁电源连接的磁通门计，用于测量实时磁场；

与所述磁通门计连接的控制模块，用于根据所述实时磁场，生成励磁调制信号；

所述磁通门计还用于根据所述励磁调制信号，调制所述原始电流，生成励磁电流；

与所述磁通门计连接的三维亥姆霍兹线圈，用于通入所述励磁电流，产生校准模拟磁场。

可选地，所述励磁电源包括：

三个直流励磁电源，所述直流励磁电源的输出端与所述磁通门计连接。

可选地，所述磁通门计包括：

位于所述三维亥姆霍兹线圈内的磁通门计探头，用于测量所述三维亥姆霍兹线圈的校准模拟磁场；

与所述磁通门计探头连接的磁通门计主机，用于根据所述励磁调制信号，调制所述原始电流，生成励磁电流。

可选地，所述磁通门计还包括：

与所述磁通门计主机连接的显示器，用于展示所述校准模拟磁场对应的曲线图样。

可选地，所述深海节点仪姿态校准装置还包括：

设置有容纳腔的机柜，所述显示器和所述励磁电源安装于所述容纳腔中。

可选地，所述深海节点仪姿态校准装置还包括：

传送带，所述传送带一端与所述三维亥姆霍兹线圈连接，用于运输深海节点仪至所述三维亥姆霍兹线圈。

可选地，所述深海节点仪姿态校准装置还包括：