[实用新型]一种机械手臂控制箱有效

专利信息
申请号: 202221692293.0 申请日: 2022-07-01
公开(公告)号: CN218342160U 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 谢秋梅;杨艺文;王海良;卢卡斯.威尔士;韦军涛 申请(专利权)人: 厦门攸信测试机器人研究院有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;H05K7/18
代理公司: 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 代理人: 蔡稷元
地址: 361000 福建省厦门市火*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 手臂 控制箱
【说明书】:

本实用新型提供了一种机械手臂控制箱,包括后壳和前盖,所述后壳和前盖经磁铁进行装配固定,所述后壳内后表面上部设置有用于安装电器配件支撑固定的滑轨,所述后壳内设置有用于将电路板与电器配件进行阻隔的内盖板;本实用新型结构简单,操作便捷,利用连接件实现前盖便于拆卸且通过滑轨作用能够便于电器配件安装。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂控制技术领域,特别是一种机械手臂控制箱。

背景技术

控制箱作为用电器配件中的外壳,它起的主要作用是安装固定带有各电子元件的电路板,起到一个固定和保护作用。

现有技术方案中的机械手控制箱存在的缺陷是:电器配件在机箱内安装较为麻烦,且控制箱的前盖安装和拆卸较为繁琐,需要通过螺栓进行安装和拆卸。

发明内容

有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种利用连接件实现前盖便于拆卸且通过滑轨作用能够便于电器配件安装的机械手臂控制箱。

本实用新型采用了以下方法来实现:一种机械手臂控制箱,包括后壳和前盖,所述后壳和前盖经磁铁进行装配固定,所述后壳内后表面上部设置有用于安装电器配件支撑固定的滑轨,所述后壳内设置有用于将电路板与电器配件进行阻隔的内盖板。

本实用新型一实施例中,所述后壳正面上端均等距离设置有多个所述磁铁。

本实用新型一实施例中,所述后壳背面上部左右两侧均设置有便于将所述后壳进行挂设的滑轨固定片。

本实用新型一实施例中,所述后壳右侧面上端设置有急停按键。

本实用新型一实施例中,所述后壳下表面四周均设置有脚垫。

本实用新型一实施例中,所述后壳右侧面下部开设有多个第一散热孔,所述后壳上表面开设有多个第二散热孔。

本实用新型一实施例中,所述后壳左侧面开设有接口槽,所述接口槽内设置有接口面板。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型整机尺寸与小型台式机媲美(尺寸小于400*400*250mm)提供两种安装选项,放置地面及壁挂式安装,适合于多种环境;本实用新型通过在装置中加入了磁铁,可以在不使用工具的情况下进行拆卸,且可以完全拆卸,便于对设备进行调试使用及维护,磁铁的磁性设定也有助于让用户获得较好的使用体验;内部盖板的设计,保证了设备B面的完整性,也对内部的设备组件起到保护的作用;同时滑轨的设计为设备的拓展性能增加模块提供可能性,易于维护,易于添加其他组件,升级设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为所述后壳第一状态的结构示意图。

图3为所述后壳第二状态的结构示意图。

图4为所述后壳的后视图。

附图标号说明:

1-后壳,2-前盖,3-磁铁,4-滑轨,5-内盖板,6-滑轨固定片,7-急停按键,8-脚垫,9-第一散热孔,10-第二散热孔,11-接口槽,12-接口面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图4所示,本实用新型提供了一实施例:一种机械手臂控制箱,包括后壳1和前盖2,所述后壳1和前盖2经磁铁3进行装配固定,所述后壳1内后表面上部设置有用于安装电器配件支撑固定的滑轨4,所述后壳1内设置有用于将电路板与电器配件进行阻隔的内盖板5。使得通过磁铁3的作用,能够实现后壳1和前盖2的,吸附固定,同时设定一定的磁力(25牛),达到较好的拆卸使用效果,通过滑轨4的作用,能够便于后期升级增加相关模块设备,便于电器配件的安装与拆卸,通过内盖板5的作用,将固定配置的电路板等模块进行阻隔,预留相关接口,同时设置一个负载电源旋钮进行电源控制。

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