[实用新型]一种用于立体冷库的物料取放料装置

权利要求书

1.一种用于立体冷库的物料取放料装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下表面通过安装杆固定连接有四个万向轮(2)，所述基板的上表面固定连接有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内壁通过滑块滑动连接有活动板(4)，所述活动板(4)的上表面固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)通过联轴器固定连接有螺杆(6)的一端，所述螺杆(6)的另一端固定连接有限位板(7)，所述螺杆(6)的中部活动连接有套环(8)，所述套环(8)的下方固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的下表面固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)固定连接有液压伸缩杆(11)的一端，所述液压伸缩杆(11)的另一端固定连接有固定板(12)，所述活动板(4)的右侧固定连接有定位伸缩杆(13)的一端，所述定位伸缩杆(13)的另一端固定连接在液压缸(10)的左侧，所述固定板(12)的右侧设置有夹持机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述夹持机构(14)包括定位板(141)、伺服电机(142)、转轴(143)、主动齿轮(144)、防脱落板(145)、从动齿轮(146)和夹持架(147)，所述固定板(12)的左侧固定连接有定位板(141)，所述定位板(141)的上表面固定连接有伺服电机(142)，伺服电机(142)通过联轴器固定连接有转轴(143)的一端，转轴(143)的另一端穿过固定板(12)的左侧延伸至固定板(12)下方且转轴(143)的右端固定连接有防脱落版，转轴(143)中部的外侧固定连接有主动齿轮(144)，主动齿轮(144)啮合安装有从动齿轮(146)，从动齿轮(146)和主动齿轮(144)的下方均固定连接有夹持架(147)。

3.根据权利要求2所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述主动齿轮(144)和从动齿轮(146)均设置为扇形齿轮且扇形的角度设置为225度。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述套环(8)对应螺杆(6)开设有相适配的外螺纹。

5.根据权利要求2所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述固定板(12)对应转轴(143)开设有相适配的通孔且固定板(12)右侧设置有从动齿轮(146)的定位杆，从动齿轮(146)固定连接在定位杆的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库的物料取放料装置，其特征在于：所述固定板(12)设置为L型板。