[实用新型]一种电动循环球转向器

说明书

本实用新型公开了一种电动循环球转向器，包括密闭的壳体、输入轴、扭杆和滚珠丝杠，输入轴通过扭杆与滚珠丝杠的丝杠的端部连接，壳体的顶面和底面设置有第一轴承和第二轴承，丝杠的两端通过第一轴承和第二轴承与壳体密封转动连接；壳体内设置有蜗轮蜗杆机构，丝杠的上部固定连接蜗轮；蜗杆连接设置在壳体之外的电机控制器；滚珠丝杆的螺母啮合连接有摇臂轴；壳体的底面上设置有排油口，排油口上密封安装有排油螺塞，排油螺塞的内端面上设置有强磁性材料。本实用新型的电动循环球转向器通过设置在排油螺塞上的强磁性材料及时吸附润滑油中的铁屑，避免铁屑在丝杠和轴承间粘附导致丝杠和轴承的卡滞和油封漏油，且清理方便。

技术领域

本实用新型属于转向器技术领域，尤其涉及一种电动循环球转向器。

背景技术

随着汽车向电动化、智能化的发展，电动循环球转向器得到应用。电动循环球转向器在工作时，是通过传感器将扭杆的形变信号发送给电机控制器，电机控制器驱动蜗轮、蜗杆机构运转，继而带动滚珠丝杠上的丝杠旋转，丝杠带动螺母直线运动，螺母实现对揺臂的驱动。蜗轮、蜗杆、丝杠和螺母密封在外壳的壳体中，它们之间传动的润滑依靠灌注在壳体内的润滑油完成。当工作一段时间后，摩擦产生铁屑逐渐积累变多，并且在丝杠的不断转动搅拌下，铁屑会遍布在整个外壳形成的空腔内，并粘附在轴承、丝杠、油封上，造成油封漏油和丝杠、轴承卡滞，从而导致整个转向器失效。

实用新型内容

本实用新型的目的为：提供一种电动循环球转向器，可以及时清除润滑油中的铁屑。

本实用新型的技术方案为：

一种电动循环球转向器，包括密闭的壳体、输入轴、扭杆和滚珠丝杠，所述输入轴通过所述扭杆与所述滚珠丝杠的丝杠的端部连接，所述壳体的顶面和底面分别设置有第一轴承和第二轴承，所述丝杠的两端分别通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述壳体密封转动连接；所述壳体内设置有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述丝杠的上部固定连接所述蜗轮；所述蜗杆连接设置在所述壳体之外的电机控制器；所述滚珠丝杠的螺母啮合连接有摇臂轴；所述壳体的底面上设置有排油口，所述排油口上密封安装有排油螺塞，所述排油螺塞的内端面上设置有强磁材料。

优选地地，所述强磁材料为磁铁或橡胶软磁条。

优选地，所述排油螺塞与所述壳体之间设置有O型圈。

优选地，所述排油螺塞与所述排油口螺接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的电动循环球转向器通过设置在排油螺塞上的强磁材料及时吸附润滑油中的铁屑，避免铁屑在丝杠和轴承间粘附导致丝杠和轴承的卡滞以及油封漏油，且清理方便。

附图说明

图1为本实用新型的电动循环球转向器结构示意图。

图2为图1中的排油螺塞的立体结构图。

图中：

1、输入轴；2、扭杆；3、传感器；4、电机控制器；5、蜗轮蜗杆机构；51、蜗杆；52、蜗轮；6、滚珠丝杠；61、丝杠；62、螺母；7、摇臂轴；81、第一轴承；82、第二轴承；9、排油口；91、排油螺塞；92、强磁材料；93、O型圈；10、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

图1为本实用新型的电动循环球转向器结构示意图，图2为图1中的排油螺塞的立体结构图。