[实用新型]一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置

权利要求书

1.一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，包括主体支框、上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱；上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱均设于所述主体支框；所述上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置均和所述控制箱通信连接，所述试验头模用于安装待试验头盔，所述上下运动装置、旋转运动装置、摆动运动装置分别用于驱动所述试验头模上下运动、左右旋转运动和摆动运动；所述激光测距装置用于测量与试验头模之间的距离。

2.根据权利要求1所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述主体支框主要由高强度铝型材组成。

3.根据权利要求1所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述上下运动装置由光电编码器、高导程丝杠、运动横梁、随动同步带轮、传动同步带轮、同步带、上下伺服电机及减速机组成；所述上下伺服电机及减速机和所述传动同步带轮传动连接，所述传动同步带轮和至少两个随动同步带轮通过同步带传动连接；每个随动同步带轮分别连接一高导程丝杠，所述运动横梁通过丝杠螺母和各高导程丝杠连接；所述光电编码器安装在所述高导程丝杠上；旋转运动装置、试验头模和摆动运动装置均安装于所述运动横梁上。

4.根据权利要求1所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述旋转运动装置由旋转轴联接座和旋转伺服电机及减速机组成；所述旋转伺服电机及减速机和所述旋转轴联接座传动连接，可驱动旋转轴联接座左右旋转；所述试验头模和所述旋转轴联接座连接，所述旋转轴联接座可带动所述试验头模左右旋转。

5.根据权利要求4所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述旋转运动装置还包括有零度定位传感器和90度定位传感器，所述零度定位传感器和90度定位传感器的夹角呈90度，分别用于感应试验头模在0°的位置和90°的位置。

6.根据权利要求1所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述试验头模由半头模、头模支撑座、力传感器和模拟下颌组成，所述半头模连接于所述头模支撑座的上端，所述头模支撑座的下端连接于所述旋转运动装置；所述半头模的形状模拟人体的头部佩戴头盔的部位，所述模拟下颌设于所述头模支撑座的一侧，所述力传感器设于所述模拟下颌的顶部，用于感测所述模拟下颌的受力。

7.根据权利要求6所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述半头模为铸铝部件，其表面用薄硅胶铺满。

8.根据权利要求6所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述头模支撑座上设有加速度传感器，所述加速度传感器用于测量半头模的旋转角度和摆动角度。

9.根据权利要求6所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述摆动运动装置由摆动前旋转轴、摆动主支撑座、摆动伺服电机及减速机、摆动轴联接座、摆动后旋转轴和支撑架组成；所述旋转运动装置连接于所述摆动主支撑座，所述摆动主支撑座的两端分别连接于所述摆动前旋转轴和摆动后旋转轴，所述摆动前旋转轴和摆动后旋转轴分别通过摆动轴联接座可转动连接于所述支撑架；所述摆动伺服电机及减速机传动连接于所述摆动后旋转轴；所述支撑架连接于所述上下运动装置。

10.根据权利要求1所述的警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，其特征在于，所述激光测距装置由激光传感器、传感器上支架、调整钮和传感器下支架组成；所述传感器下支架安装于所述试验头模的一侧，所述传感器上支架和所述传感器下支架可转动连接，所述激光传感器通过调整钮可转动连接于所述传感器上支架，所述激光传感器用于测量和待试验头盔之间的距离。