[实用新型]一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车

说明书

本实用新型公开了一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，包括车体，车体的尾部通过第一液压马达传动连接有第一回转台，第一回转台的中部设有转轴，第一回转台通过转轴转动连接有基本臂，车体上安装有对应第一回转台和或基本臂的保护机构，本实用新型提供一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，通过设置保护机构，限位开关安装于第一回转台和或基本臂上，当第一回转台及第一回转台上的基本臂的旋转过程中，当基本臂偏转到限位开关的限位角度时，限位开关碰触限位挡板，限位开关上的触点动作，与之相互配套的控制器控制驱动第一回转台旋转的第一液压马达停止运行，避免基本臂偏转角度过大发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。

技术领域

本实用新型涉及伸缩式皮带输送车技术领域，具体为一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车。

背景技术

伸缩式皮带输送车是一种摩擦驱动的机器，它以连续的方式输送物料，其主要特点是机身可以轻松伸缩，并设有带式储料仓，尾部可随着采煤工作面的推进而延长或缩短，伸缩式皮带输送车机架轻巧且易于拆卸，当输送量和输送距离较大时，可配备中间驱动装置来满足要求，它不仅可以进行破碎和散装物料的运输，还可以进行成件货物的运输，除纯物料输送外，还可配合各工业企业生产过程中的工艺流程要求，形成有节奏的流水线，因此，伸缩式皮带输送车广泛应用于各种现代工业企业，然而，伸缩式皮带输送车在作业时，其基本臂和伸缩臂上没有被限定或者保护机构，基本臂和伸缩臂的作业角度超过安全角度时，可能会发生车辆倾斜或臂架伤人的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，以解决上述背景技术中提出的伸缩式皮带输送车在作业时，其基本臂和伸缩臂上没有被限定或者保护机构，基本臂和伸缩臂的作业角度超过安全角度时，可能会发生车辆倾斜或臂架伤人的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有大臂回转区域限位机构的伸缩式皮带输送车，包括车体，所述车体的尾部通过第一液压马达传动连接有第一回转台，所述第一回转台的中部设有转轴，所述第一回转台通过转轴转动连接有基本臂，所述基本臂的内部设置有伸缩臂，所述基本臂和伸缩臂上安装有输送皮带，所述第一回转台两侧正对基本臂的一端转动连接有基本臂举升油缸，两个所述基本臂举升油缸的活动端分别与基本臂两侧的中部转动连接，所述第一回转台的顶部通过第二液压马达传动连接有第二回转台，所述第二回转台上设置有上料臂，所述上料臂上安装有上料皮带，所述车体上安装有对应第一回转台和或基本臂的保护机构，所述保护机构包括控制器、两个限位挡板和两个限位开关，所述第一液压马达、第二液压马达和限位开关分别与所述控制器电性连接。

优选的：所述基本臂的侧壁上固定安装有控制器，所述车体上安装有位于第一回转台两侧的限位挡板，所述第一回转台上安装有限位开关，所述限位开关位于所述基本臂的下方。

优选的，两个所述限位挡板相对所述第一回转台的中心点之间形成的夹角为300度，且该夹角的开口端朝向所述车体的车头方向。

优选的：所述车体的中部固定连接有与基本臂匹配卡合的“U”形放置架。

优选的：所述基本臂的侧壁上固定安装有控制器，所述车体上安装有位于基本臂下方两侧的限位挡板，所述基本臂的底部固定连接有两个限位开关，两个所述限位开关分别与两个限位挡板对应设置，两个限位挡板之间的距离小于所述放置架上方凹槽的宽度。

优选的：所述伸缩臂远离基本臂的一端焊接有出料斗，所述上料臂顶部远离第一回转台的一端焊接有上料斗。

优选的：所述第一回转台远离基本臂的一端固定连接有配重块。