[实用新型]轮毂自动输送、搬运工作站

说明书

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现自动切换不同输送线的轮毂自动输送、搬运工作站，包括第一轨道、第二轨道，第一轨道与第二轨道下端面分别设置有立柱，第一轨道与第二轨道内部中空形成轨道腔，轨道腔内设置有环形轨道，环形轨道上等距设置有若干滑块，位于第一轨道上的滑块上设置有第一支撑杆，位于第二轨道上的滑块上设置有第二支撑杆，第一轨道与第二轨道上分别开设有导向槽，第一轨道与第二轨道之间设置有机器人，机器人的执行末端上设置有三爪卡盘，第一支撑杆上端设置有第一托举装置，第二支撑杆上端设置有第二托举装置，第一轨道与第二轨道一侧上分别设置有防晃机构。

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域，特别涉及一种轮毂自动输送、搬运工作站。

背景技术

轮毂在加工过程中需要经过多道工序，不同的工序之间需要通过不同的输送线输送到相应的工位上，这就需要将轮毂从一条输送线上搬运到另一条输送线上。现有的轮毂输送线大多是使用宽度大于轮毂宽度的直线输送的输送线，多条输送线之间需要占用较多的空间，这种输送线不便长距离布置且无法曲线输送，切换输送方向时需要借助不同输送方向的直线输送线来调整输送角度，不便远距离曲线输送轮毂穿梭在不同工位之间完成不同工序的加工。

为了解决上述问题，本实用新型由此产生。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能实现自动切换不同输送线的轮毂自动输送、搬运工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:轮毂自动输送、搬运工作站，包括绕转多个工位间首尾相接设置的第一轨道、绕转多个其他工位间首尾相接设置的第二轨道，所述第一轨道与第二轨道下端面分别设置有将第一轨道与第二轨道托举设定高度的立柱，所述第一轨道与第二轨道内部中空形成轨道腔，所述轨道腔内设置有环形轨道，所述环形轨道上等距设置有若干滑块，位于所述第一轨道上的滑块上设置有第一支撑杆，位于所述第二轨道上的滑块上设置有第二支撑杆，所述第一轨道与第二轨道上分别开设有与轨道腔相连通的供第一支撑杆与第二支撑杆穿出滑动并分别限制第一支撑杆与第二支撑杆向两侧晃动的导向槽，所述第一轨道与第二轨道之间设置有用于将第一轨道上的轮毂抓取下来放置在第二轨道的机器人，所述机器人的执行末端上设置有用于伸入轮毂中心由内向外夹取轮毂的三爪卡盘，所述第一支撑杆上端设置有用于精确定位轮毂且在输送过程中不会让轮毂移位并且在三爪卡盘的卡爪伸入时被动下降避让的第一托举装置，所述第二支撑杆上端设置有用于水平放置轮毂且可适应三爪卡盘的卡爪对准插入便于精确定位放置轮毂的第二托举装置，所述第一轨道与第二轨道一侧上分别设置有用于在所述机器人抓取或放置时握住第一支撑杆或第二支撑杆防止第一支撑杆或第二支撑杆晃动影响轮毂的抓取或放置的防晃机构。

进一步改进的是：所述第一托举装置包括用于放置轮毂的托举平台、用于上升伸入轮毂中心定位轮毂或下降脱离轮毂的圆台形定位块、用于供圆台形定位块上下升降的升降筒，所述升降筒下端面设置于所述第一支撑杆上，所述升降筒由上往下开设有供圆台形定位块上下运动的运动腔，所述圆台形定位块可上下滑移设置于所述运动腔内，所述托举平台设置于所述升降筒上端面，所述托举平台中部开设有供所述圆台形定位块上下升降的通孔，所述升降筒与所述圆台形定位块之间设置有用于在圆台形定位块受卡爪下压时形变供圆台形定位块下降避让以及用于在圆台形定位块在撤去卡爪下压的压力后驱动圆台形定位块上升复位的复位件，所述圆台形定位块下端设置有用于限制所述圆台形定位块脱离第一举升平台以及可沿升降筒轴向平稳升降的导向限位件。

进一步改进的是：所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述运动腔内，所述复位弹簧两端部分别抵顶的运动腔底部与圆台形定位块下端面。

进一步改进的是：所述导向限位件为导向限位片，所述导向限位片的侧面贴合设置于所述运动腔内侧壁上，所述导向限位片的外径大于所述通孔的孔径。