[实用新型]一种非接触式操作杆以及手术机器人有效
| 申请号： | 202221704651.5 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN217853299U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郝建亮;李正龙;曹晟 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H03K17/945 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 何艳梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 接触 操作 以及 手术 机器人 | ||
1.一种非接触式操作杆，其特征在于，包括：
触摸电路、与所述触摸电路感应连接的金属操作杆以及套设在所述金属操作杆的绝缘保护套；
所述触摸电路包括触摸芯片以及与所述触摸芯片电连接的可调外接电容，所述触摸芯片与所述金属操作杆感应连接，所述可调外接电容还与接地端电连接。
2.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述金属操作杆包括导杆，以及设置在所述导杆两端的金属手柄，所述导杆与所述金属手柄传动连接，所述金属手柄与所述触摸芯片感应连接，所述绝缘保护套套设在所述金属手柄上。
3.根据权利要求2所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述金属手柄上设置有金属环，所述绝缘保护套套设在所述金属环上，所述金属环与所述触摸芯片感应连接。
4.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述绝缘保护套为硅胶保护套。
5.根据权利要求1所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述绝缘保护套设置有多个小凸起。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述触摸电路还包括与所述触摸芯片电连接的双通道感应输出端、以及与所述触摸芯片电连接的感应输入端。
7.根据权利要求6所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述触摸电路还包括滤波电容以及第一电阻或第二电阻；
所述第一电阻的一端与所述触摸芯片以及所述滤波电容的第一端电连接，所述第一电阻的另一端接地；
所述第二电阻的一端与所述触摸芯片电连接，所述第二电阻的另一端与所述滤波电容的第一端、所述触摸芯片以及外部电源电连接，所述滤波电容的第二端接地。
8.根据权利要求6所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述触摸电路还包括第一电压抑制器以及第二电压抑制器；
所述第一电压抑制器的一端与所述触摸芯片以及所述感应输入端的一端电连接，所述第一电压抑制器的另一端接地；
所述第二电压抑制器的一端与触摸芯片以及所述感应输入端的另一端电连接，所述第二电压抑制器的另一端接地。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的非接触式操作杆，其特征在于，所述触摸芯片与所述金属操作杆的感应距离为3mm-6mm。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括底座组件、传动组件以及权利要求1-9中任一项所述的非接触式操作杆，所述传动组件设置在所述底座组件上，所述非接触式操作杆设置在所述传动组件上。
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