[实用新型]一种LED芯片外观自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种LED芯片外观自动检测装置，包括工作台、检测台、相机、机械臂和控制台；检测台、相机、机械臂和控制台均安装在工作台上，且相机和控制台通讯连接，机械臂和控制台控制连接；相机位于检测台正上方且相机的摄像头正对检测台，检测台用于放置待测芯片。本实用新型通过相机拍摄放置在检测台上的待测芯片的图像并传输至控制台，由控制台将待测芯片的图像与标准芯片的图像进行比对，从而实现对不良外观芯片的快速判定，然后再通过控制台控制机械臂移动至不良外观的芯片上方进行挑除，整体实现对LED芯片外观的自动检测及不良芯片挑除，既可以节省人力成本，又能提高检验效率。

技术领域

本实用新型涉及LED照明技术领域，特别涉及一种LED芯片外观自动检测装置。

背景技术

LED(Light Emitting Diode)，即发光二极管，是一种电能转化为光能的固态半导体器件。作为新型的发光器件，LED具有高光效、节能、使用寿命长、响应时间短、环保等优点，因此被称为最有潜力的新一代光源，在照明领域应用领域极为常见。

目前一般的LED芯片工厂月产量四寸片都在十万片以上，测试分选产出的芯片颗粒数以亿颗，按照工艺流程测试分选后需要对芯片进行人工目检，将外观不良的芯片挑除才能入库，人工目检需耗费相当大的人力来完成这项工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种LED芯片外观自动检测装置，既可以节省人力成本，又能提高检验效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种LED芯片外观自动检测装置，包括工作台、检测台、相机、机械臂和控制台；

所述检测台、所述相机、所述机械臂和所述控制台均安装在所述工作台上，且所述相机和所述控制台通讯连接，所述机械臂和所述控制台控制连接；

所述相机位于所述检测台正上方且所述相机的摄像头正对所述检测台，所述检测台用于放置待测芯片。

进一步地，所述控制台为显示屏一体机。

进一步地，所述相机为CCD相机。

进一步地，还包括相机支架，所述相机支架包括竖直支撑杆和水平支撑杆；

所述竖直支撑杆安装在所述检测台的一边缘中部；

所述水平支撑杆安装在所述竖直支撑杆远离所述检测台的一端，所述水平支撑杆的另一端朝向所述检测台中心点所在的竖直线上；

所述相机安装在所述水平支撑杆远离所述竖直支撑杆的一端上。

进一步地，所述水平支撑杆的长度等于所述竖直支撑杆与所述检测台中心点的水平距离。

进一步地，所述相机底部与所述检测台的距离为8～9cm。

进一步地，所述机械臂包括水平导轨、滑块、竖直导轨、转轴和吸笔；

所述水平导轨安装在所述工作台上位于所述检测台和所述相机上方的位置；

所述滑块滑动连接在所述水平导轨上；

所述竖直导轨通过所述转轴垂直旋转连接在所述滑块远离所述水平导轨的一端；

所述吸笔固定在所述竖直导轨远离所述转轴的一端；

所述转轴和所述吸笔均与所述控制台控制连接。

进一步地，所述竖直导轨包括第一竖直连接杆、第二竖直连接杆和第三竖直连接杆，所述转轴包括第一转轴和第二转轴；

所述第一竖直连接杆固定在所述滑块下方，可在所述滑块的带动下沿所述水平导轨作水平直线运动；